Przegląd
MUWEIDU T5001-10 to kompaktowy silnik serwo z przekładnią z serii TS (silnik serwo) zaprojektowany jako zintegrowany system napędu elektrycznego z 18-bitowym enkoderem absolutnym jednego obrotu. Obsługuje jednorazową kalibrację punktu zerowego i zapewnia kontrolę momentu obrotowego/prędkości/pozycji za pośrednictwem komunikacji RS485/CAN.
Kluczowe cechy
- Silniki serwo serii TS: Kompaktowy silnik serwo z przekładnią
- 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu
- Ustawienie punktu zerowego wymaga jednorazowej kalibracji
- Zintegrowany projekt systemu napędowego
- Podkreślenia składu systemu: Silnik bezszczotkowy o dużej mocy, Precyzyjny reduktor planetarny, Wydajny napęd FOC
- Tryby sterowania: Moment / Prędkość / Pozycja
- Protokół komunikacyjny: RS485 / CAN
Specyfikacje
| Model | T5001-10 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 1.6A |
| Moc szczytowa | 14W |
| Moment znamionowy | 1N.m |
| Moment szczytowy | 2.5N.m |
| Ocena prędkości | 253obr/min |
| Enkoder | 18bit |
| Bezładność wirnika | 140gcm² |
| Stosunek redukcji | 1:10 |
| Tryby sterowania | Moment/Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485/CAN |
| Wymiary całkowite | Φ53mm×34.2mm |
| Waga | 155g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne / roboty na nogach
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Roboty przemysłowe
- Roboty inspekcyjne
- Roboty medyczne
Podręczniki
Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru i wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Zbudowany dla kompaktowych stawów robotycznych, T5001-10 integruje serwomotor z przekładnią z 18-bitowym absolutnym enkoderem jednego obrotu i wspiera jednorazową kalibrację punktu zerowego.

Zintegrowany system napędu elektrycznego łączy silnik bezszczotkowy o dużej mocy, precyzyjny reduktor planetarny oraz wydajny napęd FOC do kontroli momentu obrotowego/prędkości/pozycji.
Related Collections
