MUWEIDU TS5001-10 Zintegrowany system napędu elektrycznego serwomotoru 24V, przekładnia 1:10, RS485/CAN
MUWEIDU TS5001-10 Zintegrowany system napędu elektrycznego serwomotoru 24V, przekładnia 1:10, RS485/CAN
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MUWEIDU TS5001-10 to serwomotor (zintegrowany system napędu elektrycznego) zaprojektowany do siłowników robotycznych. Łączy w sobie silnik bezszczotkowy, reduktor planetarny oraz napęd FOC, a także wspiera kontrolę momentu obrotowego/prędkości/pozycji z komunikacją RS485/CAN.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany system napędu elektrycznego: silnik bezszczotkowy + reduktor planetarny + napęd FOC
- Tryby sterowania: Moment obrotowy / Prędkość / Pozycja
- Protokół komunikacyjny: RS485 / CAN
- Enkoder: 18bit + 14bit
- Przełożenie: 1:10
W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie, ustawienia komunikacji lub pliki CAD), skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Model | TS5001-10 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 1.6A |
| Moc szczytowa | 14W |
| Moment obrotowy nominalny | 1 N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 2.5 N.m |
| Ocena prędkości | 255 rpm |
| Enkoder | 18bit + 14bit |
| Inercja wirnika | 140 gcm^2 |
| Stosunek redukcji | 1:10 |
| Tryby sterowania | Moment/Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485/CAN |
| Wymiary całkowite | Phi53 mm x 36 mm |
| Waga | 183 g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Roboty kroczące
- Roboty przemysłowe
- Pojazdy inspekcyjne robotów
- Roboty medyczne
Dokumenty
Szczegóły
Kompaktowy zintegrowany napęd łączy silnik bezszczotkowy, przekładnię planetarną i kontroler FOC dla budowy aktuatorów robotycznych.
Zaprojketowany do robotyki w platformach na nogach, ramionach robotów, pojazdach inspekcyjnych oraz systemach wspomagających/medycznych.
Related Collections
