Przegląd
Silnik MUWEIDU TS5003-10 to kompaktowy silnik serwo z przekładnią z serii TS (silniki serwo), zaprojektowany jako zintegrowany system napędowy do robotyki i automatyzacji stawów. Posiada 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu, a ustawienie punktu zerowego wymaga jedynie jednorazowej kalibracji.
Kluczowe cechy
- Kompaktowa konstrukcja silnika serwo z przekładnią
- 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu
- Ustawienie punktu zerowego wymaga jednorazowej kalibracji
- Zintegrowany system napędu elektrycznego: silnik bezszczotkowy o dużej mocy + precyzyjna przekładnia planetarna + wydajny napęd FOC
- Tryby sterowania: Moment / Prędkość / Pozycja
- Protokół komunikacyjny: RS485 / CAN
- Uwagi projektowe: Wysoka moc, Wysoki moment, Wysoka precyzja; Ultra-wysoka standardowa konstrukcja produktu
Specyfikacje
| Model | TS5003-10 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 3.5A |
| Moc szczytowa | 140W |
| Moment znamionowy | 2.5N.m |
| Moment szczytowy | 4.5N.m |
| Prędkość nominalna | 260rpm |
| Enkoder | 18bit + 14bit |
| Bezładność wirnika | 140gcm^2 |
| Bezładność wirnika (z hamulcem) | 202gcm^2 |
| Przełożenie | 1:10 |
| Tryby sterowania | Moment/Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485/CAN |
| Wymiary całkowite | Φ53mm×41mm |
| Wymiary całkowite (z hamulcem) | Φ53mm×59mm |
| Waga | 250g |
| Waga (z hamulcem) | 392.5g |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne / roboty na nogach
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Roboty przemysłowe
- Pojazdy inspekcyjne robotów
- Roboty medyczne
Dokumenty
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Diagram_struktury_produktu.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Diagram_struktury_produktu.pdf
W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją (okablowanie, wybór protokołu i wybór modelu), skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

TS5003-10 integruje kompaktowy serwomotor z przekładnią z 18-bitowym enkoderem absolutnym jednego obrotu dla stabilnego pozycjonowania stawów.

Zintegrowany zestaw napędowy łączy silnik bezszczotkowy, precyzyjny reduktor planetarny oraz elektronikę napędu FOC w jednej jednostce.
Related Collections
