Przegląd
MUWEIDU Silnik TS6013-36 to kompaktowy silnik serwo z przekładnią (silniki serwo serii TS) zaprojektowany jako zintegrowany system napędu elektrycznego do robotyki i automatyzacji. Posiada 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu i obsługuje ustawienie punktu zerowego z jednorazową kalibracją. Tryby sterowania obejmują moment obrotowy, prędkość i pozycję, z komunikacją RS485/CAN.
Kluczowe cechy
- Kompletny silnik serwo z przekładnią (silniki serwo serii TS)
- 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu
- Ustawienie punktu zerowego wymaga jednorazowej kalibracji
- Zintegrowana architektura systemu napędu elektrycznego
- Silnik bezszczotkowy o dużej mocy + precyzyjna przekładnia planetarna + wydajny napęd FOC
- Tryby sterowania: Moment/Prędkość/Pozycja
- Protokół komunikacyjny: RS485/CAN
Specyfikacje
| Model | TS6013-36 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 4.4A |
| Moc szczytowa | 160W |
| Moment obrotowy znamionowy | 13N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 25N.m |
| Prędkość nominalna | 54obr/min |
| Enkoder | 18bit + 14bit |
| Bezładność wirnika | 850gcm^2 |
| Stosunek redukcji | 1:36 |
| Tryby sterowania | Moment/Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485/CAN |
| Wymiary całkowite | Φ63mm×54.5mm |
| Wymiary całkowite (z hamulcem) | Φ53mm×59mm |
| Waga | 460g |
| Waga (z hamulcem) | 560g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Roboty ramienne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne / roboty na nogach
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Roboty przemysłowe
- Pojazdy inspekcyjne robotów
- Roboty medyczne
Podręczniki / Pobrania
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Diagram_struktury_produktu.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Diagram_struktury_produktu.pdf
W celu uzyskania wsparcia w zakresie okablowania, integracji lub wyboru modelu, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Zintegrowany serwomotor z serii TS łączy kompaktowe wymiary z 18-bitowym enkoderem absolutnym dla stabilnego, powtarzalnego pozycjonowania.

Silnik bezszczotkowy, przekładnia planetarna i elektronika napędu FOC są zintegrowane w jednej jednostce napędowej, aby uprościć projektowanie stawów robota.
Related Collections
