Przegląd
MUWEIDU Silnik TS8025-36 to kompaktowy silnik serwo z przekładnią z serii TS (silniki serwo) zaprojektowany jako zintegrowany system napędu elektrycznego dla siłowników robotycznych. Obsługuje tryby kontroli momentu/obrotów/pozycji z komunikacją RS485/CAN i wykorzystuje enkoder absolutny do powtarzalnego pozycjonowania oraz uproszczonego uruchamiania.
Kluczowe cechy
- Kompaktowy silnik serwo z przekładnią (seria TS)
- 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu
- Ustawienie punktu zerowego wymaga jednorazowej kalibracji
- Zintegrowany system napędu elektrycznego: silnik bezszczotkowy o dużej mocy + precyzyjna przekładnia planetarna + wydajny napęd FOC
- Tryby kontroli: Moment / Prędkość / Pozycja
- Protokół komunikacyjny: RS485 / CAN
- Monitorowanie temperatury silnika: TAK (z hamulcem)
Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru i integracji (okablowanie, komunikacja i pliki CAD), skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Model | TS8025-36 |
| Napięcie znamionowe | 24V/48V |
| Prąd znamionowy | 4A/4.8A |
| Moc szczytowa | 140W/500W |
| Moment obrotowy znamionowy | 25N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 40N.m |
| Prędkość nominalna | 45obr/min/74obr/min |
| Prędkość nominalna (z hamulcem) | 33obr/min/74obr/min |
| Enkoder | 18bit + 14bit |
| Enkoder (z hamulcem) | 19bit |
| Bezładność wirnika | 930gcm²/8930gcm² |
| Stosunek redukcji | 1:36 |
| Monitorowanie temperatury silnika (z hamulcem) | TAK |
| Tryby sterowania | Moment/Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485/CAN |
| Wymiary całkowite | Φ80mm×53.5mm |
| Wymiary całkowite (z hamulcem) | Φ80mm×66mm |
| Waga | 503g |
| Waga (z hamulcem) | 788g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Robotyczne ramiona
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Roboty kroczące
- Roboty przemysłowe
- Pojazdy inspekcyjne robotów
- Roboty medyczne
Podręczniki / Pliki CAD
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_Diagram_struktury_produktu.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_Diagram_struktury_produktu.pdf
Szczegóły

TS8025-36 integruje silnik serwo z przekładnią oraz enkoder absolutny dla powtarzalnego pozycjonowania z jednorazową kalibracją zerową.

Kompaktowy siłownik łączy w sobie silnik bezszczotkowy, precyzyjny reduktor planetarny oraz elektronikę napędu FOC w jednej jednostce.
Related Collections
