MUWEIDU TS9010-9 Silnik Serwo z Przekładnią 24V/48V RS485/CAN Reduktor 1:9 Enkoder 18-bitowy

MUWEIDU

$523.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja TS9010-9 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU Silnik TS9010-9 to kompaktowy silnik serwo z przekładnią (silniki serwo serii TS) zaprojektowany jako zintegrowany system napędu elektrycznego z wbudowanym reduktorem planetarnym, sprzężeniem zwrotnym enkodera oraz komunikacją RS485/CAN do kontroli momentu obrotowego/prędkości/pozycji.

Kluczowe cechy

Kompaktowy silnik serwo z przekładnią (silniki serwo serii TS)
Zintegrowany system napędu elektrycznego: silnik bezszczotkowy + reduktor planetarny + napęd FOC
18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu
Ustawienie punktu zerowego wymaga jednorazowej kalibracji
Tryby sterowania: Moment / Prędkość / Pozycja
Protokół komunikacyjny: RS485 / CAN

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Roboty kroczące
Roboty przemysłowe
Pojazdy inspekcyjne robotów
Roboty medyczne

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model	TS9010-9
Napięcie znamionowe	24V/48V
Rated Current	4.6A/4.9A
Moc szczytowa	96W/330W
Moment obrotowy nominalny	9N.m/10N.m
Moment obrotowy szczytowy	20N.m
Prędkość nominalna	78rpm/178rpm
Enkoder	18bit + 14bit
Bezładność wirnika	1550gcm^2
Stosunek redukcji	1:9
Tryby sterowania	Moment/Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485/CAN
Wymiary całkowite	Φ98mm x 44.5mm
Waga	570g

Podręczniki

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia integracyjnego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.