MyActuator FL-38-08 Silnik Bezramowy z Wewnętrznym Wirnikiem – 48V, 9000 RPM, 0,32 N·m Moment Szczytowy, Enkoder Absolutny, Wysokowydajny Silnik do Robotyki

Przegląd

Silnik MyActuator FL-38-08 z wewnętrznym rotorem bezramowym to kompaktowy, wysokowydajny silnik zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i precyzyjnym sterowaniu. Jego konstrukcja integruje wysokorozdzielczy enkoder absolutny, czujnik temperatury oraz zaawansowane zarządzanie termiczne, co czyni go idealnym do scenariuszy wymagających dokładności, trwałości i efektywności w małej formie.

Oferując nominalne prędkości do 9000 RPM, wysoką efektywność oraz lekki korpus o wadze 50 g, ten silnik jest szczególnie dobrze dopasowany do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów oraz systemów automatyzacji medycznej, gdzie płynność ruchu i precyzyjne sterowanie są kluczowe.

Kluczowe cechy

• Wysokoprecyzyjny enkoder – Zintegrowany enkoder absolutny dostarcza precyzyjnych informacji zwrotnych o położeniu z rozdzielczością kątową do 0,01°.

• Projekt segmentowanego statora – Poprawia współczynnik wypełnienia szczelin, zwiększa gęstość momentu obrotowego i podnosi efektywność powyżej 80%.

• Zarządzanie termiczne – Wbudowane czujniki temperatury do monitorowania termicznego w czasie rzeczywistym, zapobiegające przegrzewaniu podczas ciągłej pracy.

• Jednoczęściowe uszczelnienie epoksydowe – Zapewnia izolację klasy F, odporność na wodę oraz skuteczną ochronę przed korozją, idealne do trudnych warunków.

• Lekki i kompaktowy – Ważący zaledwie 0,05 kg, zoptymalizowany do projektów robotycznych o ograniczonej przestrzeni, bez kompromisów w wydajności.

• Wysoka dynamika odpowiedzi – Niska bezwładność i płynne wahania momentu obrotowego wspierają zwinny i stabilny ruch w wymagających aplikacjach.

Specyfikacje techniczne

Najważniejsze cechy wydajności

• Moment obrotowy w szczelinie &i kontrola tętnień

  • Moment zacięcia: 9.223 mN·m

  • Moment oporu: 10.904 mN·m

  • Optymalny projekt elektromagnetyczny minimalizuje tętnienia momentu, poprawiając płynność i precyzję.

• Krzywa wydajności

  • Utrzymuje >80% wydajności w szerokim zakresie momentu.

  • Przewyższa konkurencję w podobnej klasie zarówno pod względem wydajności momentu, jak i efektywności energetycznej.

• Dynamiczna stabilność

  • Gładkie charakterystyki momentu obrotowego i szybka reakcja sprawiają, że jest idealny do zastosowań wymagających precyzyjnej kontroli trajektorii lub dynamicznego ruchu.

Zastosowania

Model FL-38-08 jest wszechstronny i niezawodny, odpowiedni do szerokiego zakresu zaawansowanej robotyki i automatyzacji przemysłowej, w tym:

• Roboty humanoidalne – Precyzyjna kontrola stawów z wysoką responsywnością.

• Ramiona robotyczne – Dokładne pozycjonowanie i płynny ruch w zastosowaniach przemysłowych lub medycznych.

• Systemy egzoszkieletowe – Lekka konstrukcja i wysoka gęstość momentu obrotowego dla robotyki noszonej.

• Automatyzacja medyczna i laboratoryjna – Czyste, efektywne i niezawodne działanie w precyzyjnych środowiskach.

• Rozwiązania automatyzacji na zamówienie – Idealne dla inżynierów potrzebujących kompaktowych, szybkich i wydajnych rozwiązań silnikowych.

Kluczowe zalety

• Kompaktowa konstrukcja z wysoką gęstością momentu obrotowego dla systemów o ograniczonej przestrzeni.

• Zintegrowane czujniki i zarządzanie termiczne dla bezpieczniejszej, inteligentniejszej kontroli.

• Możliwości wysokiej prędkości (do 9000 RPM) dla dynamicznych aplikacji.

• Wyższa wydajność i zredukowane drgania momentu obrotowego w porównaniu do konkurencyjnych silników.

Szczegóły

Silnik MyActuator FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m moment obrotowy, enkoder absolutny. Średnica 38 mm, kabel 300 mm, 0,05 kg, >80% wydajności, faza Y, izolacja F.

Pomiar momentu obrotowego dla silnika MyActuator FL-38-08 obejmuje wykresy XY, biegunowe i FFT. Dane ujawniają zmiany momentu obrotowego, zjawisko zacięcia, tarcie, moment oporu. Wykresy wydajności porównują osiągi w stosunku do konkurencji przy różnych obciążeniach i prędkościach.