MyActuator H-50-15 to kompaktowy, wysokoprecyzyjny moduł silnika z bezpośrednim napędem zewnętrznego wirnika, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, stabilizatorach i innych systemach automatyzacji, które wymagają płynnej kontroli ruchu, wysokiej gęstości momentu obrotowego oraz komunikacji CAN Bus. Dzięki konstrukcji z pustym wałem, jest idealny do aplikacji wymagających prowadzenia kabli lub lekkiej integracji mechanicznej.
Przegląd
-
Model: RMD-H-50-15-100-C (Bez hamulca, pojedynczy enkoder)
-
Napięcie wejściowe: 24V DC
-
Nominalna prędkość: 2500 RPM
-
Nominalny moment obrotowy: 0.35 N·m
-
Moment obrotowy szczytowy: 0.9 N·m
-
Komunikacja: CAN Bus
-
Waga: 0.24 kg
-
Wymiary: Ø50 mm × 46 mm
Kluczowe cechy
-
Wysoka precyzja kontroli: Wyposażony w enkoder ABS 17-bitowy, oferujący dokładność powtarzalności pozycji <0.01° dla dokładnego sprzężenia zwrotnego ruchu.
-
Wysoka wydajność: Działa z poziomem wydajności powyżej 83% dla zoptymalizowanej wydajności i zredukowanej utraty energii.
-
Kompaktowy i lekki: Z wagą zaledwie 0.24 kg i kompaktowym 50 mm × 46 mm rozmiarem, idealnie integruje się w projektach o ograniczonej przestrzeni.
-
Zintegrowany napęd i kontrola: Obsługuje komunikację CAN Bus dla prostego okablowania i łatwej integracji z kontrolerami.
-
Wszechstronne Zastosowania: Idealne do ramion robotów, robotów czworonożnych, gimbali i innych systemów automatycznych.
Specyfikacje Techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie Wejściowe | 24 V |
| Prędkość Bez Obciążenia | 3200 RPM |
| Prędkość Nominalna | 2500 RPM |
| Prąd Wejściowy Bez Obciążenia | 0.4 A |
| Moc Wyjściowa Nominalna | 91.6 W |
| Prąd Fazowy Nominalny | 4.9 A |
| Prąd Fazowy Szczytowy | 12.4 A |
| Moment Obrotowy Nominalny | 0.35 N·m |
| Moment Obrotowy Szczytowy | 0.9 N·m |
| Efektywność | >83% |
| Stała momentu | 0.07 N·m/A |
| Stała Back-EMF | 7.93 Vdc/Krpm |
| Opór fazy | 0.4 Ω |
| Indukcyjność fazy | 0.19 mH |
| Pary biegunowe | 13 |
| Moment zacięcia | 12 mN·m |
| Bezładność | 0.57 Kg·cm² |
| Typ enkodera | ABS-17bit |
| Dokładność powtarzalności pozycji | <0.01° |
| Protokół komunikacyjny | CAN Bus |
| Waga | 0.24 kg |
| Klasa izolacji | F |
Zastosowania
-
Ramiona robotów do precyzyjnej automatyzacji
-
Roboty czworonożne wymagające kompaktowych i wydajnych siłowników
-
Systemy gimbala do stabilnego obrazowania i rejestracji wideo
-
Platformy automatyzacji i przemysłowe wymagające niezawodnego momentu obrotowego i płynnego ruchu
Zawartość opakowania
-
1 × Silnik bezpośredniego napędu MyActuator H-50-15
-
1 × Kabel zasilający i komunikacyjny CAN
Szczegóły

Silnik MyActuator H-50-15: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m momentu obrotowego, CAN BUS.Jednoosiowy enkoder ABS-17bit, &dokładność <0.01°, 0.24 kg, klasa izolacji F.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...