MyActuator L-4015-20T Serwomotor Bezpośredniego Napędu, 24V, 0,49N·m Moment Szczytowy, Enkoder 18-bitowy, CAN/RS485 do Robotyki i Dronów

Kluczowe cechy

• Wysoka precyzja kontroli – Zintegrowany 18-bitowy enkoder wartości bezwzględnej do precyzyjnej kontroli pozycji (do 0,001° precyzji).

• Lekka i kompaktowa konstrukcja – Wytrzymała obudowa z aluminium o wysokiej wytrzymałości z wagą silnika wynoszącą zaledwie 120g.

• Silna moc w małej obudowie – Do 0,49 N·m momentu obrotowego i maksymalnej prędkości 1010 RPM.

• Szeroka kompatybilność – Obsługuje protokoły CAN bus (1M) i RS485 dla wszechstronnej integracji z komputerami PC, PLC, kontrolerami przemysłowymi oraz Raspberry Pi.

• Zaawansowana ochrona – Odporność na wysoką temperaturę do 120°C, zapewniająca niezawodność w wymagających warunkach.

• Elastyczne tryby sterowania – Obsługuje pętlę momentu, pętlę prędkości, pętlę pozycji oraz profile ruchu S-curve dla precyzyjnego dostosowania systemu.

Specyfikacje

Charakterystyka silnika

• Sprawność: Optymalizowana krzywa dla maksymalnej wydajności i niskich strat energii.

• Moc wyjściowa &i moment obrotowy: Zrównoważony profil zapewnia płynne dostarczanie momentu obrotowego i wysoką responsywność.

• Prąd wejściowy: Niski prąd w stanie ustalonym z niezawodną wydajnością przy różnych prędkościach.

Aplikacje

Model L-4015-20T jest idealny do szerokiego zakresu scenariuszy robotyki i automatyzacji, w tym:

• Roboty inspekcyjne

• Roboty egzoszkieletowe

• Roboty inspekcyjne rurociągów

• Drony

• Sprzęt do testów przemysłowych

• Przemysłowe gimbale

• Systemy Lidar

Zintegrowany projekt silnika

• Obudowa z aluminium o wysokiej wytrzymałości i niskiej wadze aluminiowa

• Wysokowydajny magnes trwały RbFeB dla doskonałego momentu obrotowego

• Łożyska o wysokiej wydajności dla płynnej pracy

• Projekt statora z płaskim dnem i wieloma szczelinami dla zoptymalizowanej gęstości momentu obrotowego

• Zintegrowany napęd serwomotorowy z czujnikami pozycji dla zwiększonej dokładności

Kompatybilność oprogramowania

Obsługuje strojenie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania układowego za pośrednictwem oprogramowania MyActuator Assistant.Kompatybilne z:

• PC, komputery przemysłowe i PLC

• Platformy open-source, takie jak Raspberry Pi i MCU

Obsługiwane tryby sterowania:

• Kontrola prądu

• Kontrola prędkości

• Kontrola pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

• Kontrola pozycji absolutnej (z ograniczeniem prędkości)

• Kontrola operacji

Szczegóły

Zintegrowany siłownik z bezpośrednim napędem o konstrukcji all-in-one, wysokiej precyzji sterowania oraz ręcznym/automatycznym resetem. Dostępne modele: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 oraz RMD-L-7025. Kompaktowe, cylindryczne jednostki w kolorze czarnym, oznaczone specyfikacjami i marką.Idealne do zastosowań precyzyjnych, oferujące wydajną pracę z zintegrowanymi funkcjami.

Zintegrowana konstrukcja silnika zawiera wbudowany napęd i czujnik pozycji. Jest mały, lekki i oferuje wysoki poziom kontroli z wysoką precyzją. Produkt wykorzystuje magnesy stałe z rzadkich ziemi z precyzyjnym projektem łuku dla mniejszych szczelin powietrznych. To skutkuje najwyższą dokładnością enkodera. Koercja jest zoptymalizowana dla maksymalnego momentu obrotowego, wspierając produkty serii 40, 50 i 90. Silnik charakteryzuje się również wysoką odpornością na temperaturę, a różne produkty są dostępne.

Ten produkt jest kompatybilny z oprogramowaniem komputerowym hosta do strojenia parametrów i aktualizacji oprogramowania układowego. Wspiera otwarte platformy rozwojowe, takie jak PCIMCU, PLC, komputery przemysłowe i Raspberry Pi. Urządzenie oferuje trzy tryby sterowania: prędkość, pozycja inkrementalna i pozycja absolutna.Dodatkowo, zawiera asystenta HMAcTLTOR 3.0, który obejmuje podstawową konfigurację, zaawansowane dostosowanie silnika oraz tryb aktualizacji serwomechanizmu.

Ośmiobitowy enkoder. Punkty zerowe nigdy nie są tracone. RMD-L-4015-20T to element napędu o numerze części j4290zhzewl. Napięcie wejściowe wynosi od 12 do 24 woltów, a prąd jest normalny na poziomie 8 amperów i chwilowo do 100 amperów. Enkoder wykorzystuje 18-bitowy enkoder magnetyczny o numerze modelu 8148840. Tryb sterowania obejmuje pętlę momentu, pętlę prędkości i pętlę pozycji. Krzywa S jest włączona.

Obszary zastosowania dostosowane do robotów egzoszkieletowych, dronów, robotów do inspekcji rurociągów i lidar. Roboty do inspekcji mocy, roboty egzoszkieletowe, roboty do inspekcji rurociągów, przemysłowe testowanie dronów oraz przemysłowe gimbale są również stosowane.