Overview
Silnik serwo MyActuator L-7025 BLDC to wysokowydajne, kompaktowe rozwiązanie serwo zaprojektowane do zastosowań w robotyce, dronach, systemach LiDAR, egzoszkieletach oraz precyzyjnym sprzęcie przemysłowym. Oferując nominalne napięcie 24V, nominalny moment obrotowy 1,6 N·m, szczytowy moment obrotowy 4,1 N·m oraz maksymalną prędkość 510 RPM, ten silnik zapewnia mocne wyjście z wyjątkową precyzją kontroli na poziomie 0,001°. Jego 18-bitowy enkoder magnetyczny, projekt o wysokiej efektywności momentu obrotowego oraz zaawansowana odporność termiczna zapewniają trwałość i dokładność w różnych zastosowaniach.
Kluczowe cechy
-
Kompaktowy i lekki design – Wysoka gęstość momentu obrotowego w lekkiej obudowie o wadze 540g.
-
Wysoka precyzja kontroli – 18-bitowy enkoder magnetyczny z dokładnością kontroli 0,001° dla precyzyjnego pozycjonowania.
-
Zaawansowana wydajność momentu obrotowego – szczytowy moment obrotowy 4.1 N·m oraz stała prędkość 21 RPM/V dla płynnej, mocnej pracy.
-
Wiarygodność i trwałość – Magnesy stałe klasy SH/UH o wysokiej temperaturze są odporne na demagnetyzację i wspierają maksymalną tolerancję pracy 120°C.
-
Elastyczna integracja – Obsługuje tryby kontroli prądu, prędkości, pozycji inkrementalnej i pozycji bezwzględnej dla różnych platform, takich jak PC, MCU, PLC i Raspberry Pi.
Specyfikacje
Parametry elektryczne &i mechaniczne
| Pozycja | Wartość |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 24 V |
| Prąd nominalny | 3 A |
| Moment nominalny | 1.6 N·m |
| Max Moment Obrotowy | 4.1 N·m |
| Prędkość Nominalna | 280 RPM |
| Max Prędkość | 510 RPM |
| Max Prąd Impulsowy | 8.5 A |
| Opór Linii | 2.2 Ω |
| Indukcyjność Międzyfazowa | 2.95 mH |
| Stała Prędkości | 21 RPM/V |
| Stała Momentu | 0.53 N·m/A |
| Inercja Wirnika | 1040 g·cm² |
| Liczba Par Biegunów | 14 |
| Waga Silnika | 540 g |
| Temperatura Pracy | -20°C ~ 55°C |
| Max Temperatura Demagnetyzacji | 120°C |
| Precyzja Sterowania | 0.001° |
Dopasowany kierowca
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | MC200 |
| Napięcie wejściowe | 12–24 V |
| Prąd | Normalny: 8 A / Natychmiastowy: 15 A |
| Moc | 200 W |
| Enkoder | 18-bitowy enkoder magnetyczny |
| Komunikacja | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| Tryb kontrolny | Pędy, prędkość i pętle pozycji |
| Krzywa S | Obsługiwane |
Dane wydajności
| Tryb | Pęd (mN·m) | Prędkość (RPM) | Moc wyjściowa (W) | Sprawność (%) |
|---|---|---|---|---|
| Bez obciążenia | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| Max sprawność | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| Max moc wyjściowa | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| Max pęd | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
Aplikacje
-
Robotyka – Roboty egzoszkieletowe, roboty do inspekcji rurociągów oraz jednostki do inspekcji zasilania
-
Drony – Stabilne i precyzyjne sterowanie gimbalem lub napędem
-
Systemy LiDAR – Wysoka dokładność pozycjonowania do mapowania i wykrywania
-
Sprzęt przemysłowy – Stanowiska testowe, zautomatyzowane systemy produkcyjne oraz stabilizacja kamer
-
Gimbale – Wysoka precyzja ruchu dla zastosowań przemysłowych i profesjonalnych
Zalety
-
Wysoka gęstość momentu obrotowego przy kompaktowych rozmiarach
-
Wiele trybów sterowania z wszechstronnymi opcjami integracji
Robustna odporność na temperaturę i demagnetyzację
-
Wydajność o wysokiej efektywności z wartością do 77.4% efektywności w optymalnych warunkach
-
Kompatybilny z platformami open-source do strojenia oprogramowania układowego i konfiguracji parametrów
Szczegóły

Serwo BLDC L7025 od MyActuator oferuje 24V, moment obrotowy 1.6N.m, 280 RPM i maksymalną prędkość 510. Obsługuje CAN/RS485, posiada enkoder 18-bitowy, działa w temperaturze -20 do 55°C. W połączeniu z napędem MC200 dla precyzji.

Zintegrowana konstrukcja silnika z aluminium o wysokiej wytrzymałości, łożyskiem o wysokiej wydajności, magnesem RbFeB, wielo-slotowym statorem, napędem serwo z czujnikami i enkoderem 18-bitowym.

Kompatybilny z oprogramowaniem komputera głównego do strojenia parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania układowego. Obsługuje platformy open-source takie jak PC, MCU, PLC, komputery przemysłowe i Raspberry Pi. Funkcje obejmują ustawienia silnika, konfigurację enkodera i tryby sterowania.

MyActuator L7025 BLDC Serwo do egzoszkieletów, dronów, robotów rurociągowych, lidarów, inspekcji energetycznej, testów przemysłowych i gimbali.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...