Przegląd
Silnik MyActuator L-9015 z bezpośrednim napędem BLDC to silnik o wysokiej wydajności, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i precyzyjnej kontroli ruchu. Działając przy nominalnym napięciu 24V, ten silnik dostarcza 1,67 N·m nominalnego momentu obrotowego, 5 N·m momentu obrotowego szczytowego i wspiera maksymalną prędkość 500 RPM z wyjątkową precyzją pozycjonowania 0,001°. Jego solidna konstrukcja zapewnia niezawodną wydajność w środowiskach przemysłowych przy temperaturach roboczych od -20°C do 55°C oraz maksymalnej temperaturze demagnetyzacji 120°C.
Kluczowe cechy
-
Wysoka moc momentu: 1,67 N·m w trybie ciągłym i 5 N·m w trybie szczytowym dla wymagających zastosowań.
-
Wyjątkowa precyzja kontroli: dokładność 0,001° dla zadań wymagających wysokiej precyzji pozycjonowania.
-
Efektywny design: Oferuje wysoką wydajność dzięki zintegrowanemu sterownikowi.
-
Szeroka kompatybilność: Działa bezproblemowo z sterownikiem MC200 oraz protokołami CAN BUS/RS485.
-
Trwałość: Solidna konstrukcja z niezawodnym działaniem w przemysłowych zakresach temperatur.
Specyfikacje
| Element | Wartość |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 24V |
| Prąd nominalny | 3.34A |
| Moment nominalny | 1.67 N·m |
| Max Moment Obrotowy | 5 N·m |
| Max Prąd Impulsowy | 11A |
| Prędkość Nominalna | 290 RPM |
| Max Prędkość | 500 RPM |
| Opór Linii | 1.51 Ω |
| Indukcyjność Fazowa | 1.05 mH |
| Stała Prędkości | 21 RPM/V |
| Stała Momentu | 0.45 N·m/A |
| Inercja Wirnika | 3271 g·cm² |
| Liczba Par Biegunów | 14 |
| Waga Silnika | 650 g |
| Temperatura Pracy | -20°C ~ 55°C |
| Max Temperatura Demagnetyzacji | 120°C |
| Precyzja Sterowania | 0.001° |
Dopasowany napęd – MC200
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie wejściowe | 12 ~ 24V |
| Prąd | Normalny: 8A / Natychmiastowy: 15A |
| Moc znamionowa | 200W |
| Enkoder | 14-bitowy enkoder magnetyczny |
| Komunikacja | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Tryby sterowania | Pętla momentu, pętla prędkości, pętla pozycji |
| Wsparcie S-Curve | Tak |
Wydajność silnika
Silnik charakteryzuje się zoptymalizowanymi krzywymi wydajności dla momentu, prędkości i efektywności:
-
Bez obciążenia: ~412 RPM przy 39.7 mN·m moment obrotowy
-
Max Punkt Efektywności: ~332 RPM, 26.4W wyjście, ~65.9% efektywności
-
Max Moc Wyjściowa: ~43.9W, efektywność ~51.7%
-
Stabilna Wydajność Termiczna: Wspiera ciągłą pracę bez dryfu termicznego.
Zastosowania
-
Robotyka: Roboty humanoidalne, ramiona robotyczne i roboty współpracujące.
-
Platformy Precyzyjne: Systemy gimbala, platformy do kontroli ruchu i sprzęt optyczny.
-
Systemy Automatyzacji: Maszyny do pick-and-place, systemy pozycjonowania CNC i urządzenia medyczne.
Zalety
-
Bezpośrednia struktura napędu redukuje luz mechaniczny i upraszcza projekt systemu.
-
Wysokiej rozdzielczości enkoder zapewnia płynne i precyzyjne sterowanie.
-
Obsługuje elastyczne protokoły komunikacyjne dla łatwej integracji w złożonych systemach.
Szczegóły

Silnik serwo MyActuator L9015: 24V, 3.34A, moment obrotowy 1.67N.m, 290 RPM, do 500 RPM. Obsługuje CAN/RS485, enkoder 14-bitowy, kompatybilny z napędem MC200.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...