Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 10

Serwomotor BLDC MyActuator L-9015 Direct Drive, 24V, 5N·m momentu szczytowego, precyzja 0,001° do robotyki & Automatyka

Serwomotor BLDC MyActuator L-9015 Direct Drive, 24V, 5N·m momentu szczytowego, precyzja 0,001° do robotyki & Automatyka

MyActuator

Cena regularna $259.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $259.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MyActuator L-9015 z bezpośrednim napędem BLDC to silnik o wysokiej wydajności, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i precyzyjnej kontroli ruchu. Działając przy nominalnym napięciu 24V, ten silnik dostarcza 1,67 N·m nominalnego momentu obrotowego, 5 N·m momentu obrotowego szczytowego i wspiera maksymalną prędkość 500 RPM z wyjątkową precyzją pozycjonowania 0,001°. Jego solidna konstrukcja zapewnia niezawodną wydajność w środowiskach przemysłowych przy temperaturach roboczych od -20°C do 55°C oraz maksymalnej temperaturze demagnetyzacji 120°C.

Kluczowe cechy

  • Wysoka moc momentu: 1,67 N·m w trybie ciągłym i 5 N·m w trybie szczytowym dla wymagających zastosowań.

  • Wyjątkowa precyzja kontroli: dokładność 0,001° dla zadań wymagających wysokiej precyzji pozycjonowania.

  • Efektywny design: Oferuje wysoką wydajność dzięki zintegrowanemu sterownikowi.

  • Szeroka kompatybilność: Działa bezproblemowo z sterownikiem MC200 oraz protokołami CAN BUS/RS485.

  • Trwałość: Solidna konstrukcja z niezawodnym działaniem w przemysłowych zakresach temperatur.

Specyfikacje

Element Wartość
Napięcie nominalne 24V
Prąd nominalny 3.34A
Moment nominalny 1.67 N·m
Max Moment Obrotowy 5 N·m
Max Prąd Impulsowy 11A
Prędkość Nominalna 290 RPM
Max Prędkość 500 RPM
Opór Linii 1.51 Ω
Indukcyjność Fazowa 1.05 mH
Stała Prędkości 21 RPM/V
Stała Momentu 0.45 N·m/A
Inercja Wirnika 3271 g·cm²
Liczba Par Biegunów 14
Waga Silnika 650 g
Temperatura Pracy -20°C ~ 55°C
Max Temperatura Demagnetyzacji 120°C
Precyzja Sterowania 0.001°

Dopasowany napęd – MC200

Parametr Wartość
Napięcie wejściowe 12 ~ 24V
Prąd Normalny: 8A / Natychmiastowy: 15A
Moc znamionowa 200W
Enkoder 14-bitowy enkoder magnetyczny
Komunikacja CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Tryby sterowania Pętla momentu, pętla prędkości, pętla pozycji
Wsparcie S-Curve Tak

Wydajność silnika

Silnik charakteryzuje się zoptymalizowanymi krzywymi wydajności dla momentu, prędkości i efektywności:

  • Bez obciążenia: ~412 RPM przy 39.7 mN·m moment obrotowy

  • Max Punkt Efektywności: ~332 RPM, 26.4W wyjście, ~65.9% efektywności

  • Max Moc Wyjściowa: ~43.9W, efektywność ~51.7%

  • Stabilna Wydajność Termiczna: Wspiera ciągłą pracę bez dryfu termicznego.

Zastosowania

  • Robotyka: Roboty humanoidalne, ramiona robotyczne i roboty współpracujące.

  • Platformy Precyzyjne: Systemy gimbala, platformy do kontroli ruchu i sprzęt optyczny.

  • Systemy Automatyzacji: Maszyny do pick-and-place, systemy pozycjonowania CNC i urządzenia medyczne.

Zalety

  • Bezpośrednia struktura napędu redukuje luz mechaniczny i upraszcza projekt systemu.

  • Wysokiej rozdzielczości enkoder zapewnia płynne i precyzyjne sterowanie.

  • Obsługuje elastyczne protokoły komunikacyjne dla łatwej integracji w złożonych systemach.

Szczegóły

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

Silnik serwo MyActuator L9015: 24V, 3.34A, moment obrotowy 1.67N.m, 290 RPM, do 500 RPM. Obsługuje CAN/RS485, enkoder 14-bitowy, kompatybilny z napędem MC200.