MyActuator RH-25 Silnik Harmoniczny 48V 100:1 Podwójny Enkoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja RH-25-100 (RS485+Jedno enkoder) RH-25-100 (CAN BUS+Pojedynczy enkoder) RH-25-100 (EtherCAT & CAN Kompatybilny+Podwójny Enkoder)

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Zestaw akcesoriów NIE WŁĄCZAJ Moduł USB-do-CAN Adapter RJ45 (do EtherCAT) Moduł USB do CAN + adapter RJ45 (do EtherCAT)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MyActuator RH-25 to silnik harmoniczny z serii RH z komunikacją CAN BUS/EtherCAT, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, wymagających kompaktowej integracji napędu i precyzyjnego, powtarzalnego pozycjonowania.

Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru produktu lub pytania techniczne przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Kluczowe cechy

Siłownik harmoniczny serii RH
Komunikacja: CAN BUS & EtherCAT
Wysoka precyzja
Niski hałas
Projekt z pustym wnętrzem
Wysoka wydajność
Podwójny enkoder

Specyfikacje techniczne

Przełożenie	100
Napięcie wejściowe	48V
Prędkość bez obciążenia	30RPM
Prąd wejściowy bez obciążenia	2A
Prędkość znamionowa	25RPM
Moment obrotowy znamionowy	108N.m
Moc wyjściowa znamionowa	282W
Prąd fazowy znamionowy	10.6A(rms)
Moment obrotowy szczytowy	157N.m
Prąd fazowy szczytowy	14.1A(rms)
Stała EMF silnika	19.2Vdc/Krpm
Stała momentu modułu	10.1N.m/A
Opór fazy silnika	0.16Ω
Indukcyjność fazy silnika	0.33mH
Para biegunów	10
Połączenie 3-fazowe	Y
Luźność	<40 Arcsec
Obciążenie promieniowe statyczne	35.8KN
Obciążenie promieniowe dynamiczne	21.8KN
Obciążenie osiowe statyczne	198.2KN
Obciążenie osiowe dynamiczne	49.1KN
Bezładność N	1.94Kg.cm²
Typ enkodera	Podwójny enkoder ABS-17BIT (Wejście) \| ABS-17BIT (Wyjście)
Dokładność powtarzalności pozycji	<0.01Stopień
Komunikacja	CAN BUS/EtherCAT
Waga N	2.42Kg
Klasa izolacji	F

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Roboty egzoszkieletowe
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV / inteligentne roboty magazynowe
Systemy gimbala / PTZ
Sprzęt automatyki przemysłowej (w tym narzędzia CNC)
Systemy inspekcyjne

Nazewnictwo modelu (Seria EPS-RH)

EPS: Nazwa marki (E-Efektywność, P-Precyzja, S-Mądrość)
RH: Nazwa serii (Aktuator harmoniczny)
17: Model harmoniczny (e.g. 14/17/20/25/32 itd)
100: Stosunek redukcji 100:1
E: Komunikacja (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = bez hamulca; B = z hamulcem
D: D = podwójny enkoder; S = pojedynczy enkoder

Przykładowy format modelu: EPS-RH-20-100-E-N-D

Podręczniki / Dokumenty

Uwaga: Zdjęcia serii produktów mogą różnić się od rzeczywistego produktu.

Szczegóły

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Siłowniki harmoniczne serii RH łączą kompaktową integrację, cichą pracę oraz komunikację CAN BUS/EtherCAT do kontroli ruchu w robotyce.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Nazewnictwo modeli pomaga potwierdzić kluczowe opcje na pierwszy rzut oka, w tym współczynnik redukcji, interfejs CAN BUS/EtherCAT, wybór hamulca oraz konfigurację podwójnego enkodera.