Silnik MyActuator RMD-H-50-15, 24V CAN BUS, Enkoder ABS-17bit, 0,35 N·m moment nominalny

MyActuator

$249.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja RMD-H-50-15-100-C Silnik

Zestaw akcesoriów NIE WŁĄCZAJ Moduł USB-do-CAN

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MyActuator RMD-H-50-15 to moduł silnika 24V zaprojektowany do stawów robotycznych i innych kompaktowych systemów sterowania ruchem. Obsługuje komunikację CAN BUS i wykorzystuje enkoder ABS-17bit do sprzężenia zwrotnego, z dokładnością powtarzalności pozycjonowania określoną na <0.01°.

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Napięcie wejściowe 24V
Protokół komunikacji CAN BUS
Enkoder ABS-17bit
Dokładność powtarzalności pozycjonowania: <0.01°
Nominalny moment obrotowy 0.35 N·m; moment szczytowy 0.9 N·m
Nominalna prędkość 2500RPM; prędkość bez obciążenia 3200RPM
Sprawność: >83%

Specyfikacje

Napięcie wejściowe	24V
Prędkość bez obciążenia	3200RPM
Prąd wejściowy bez obciążenia	0.4A
Nominalna prędkość	2500RPM
Nominalny moment obrotowy	0.35N·m
Nominalna moc wyjściowa	91.6W
Nominalny prąd fazowy	4.9A
Moment szczytowy	0.9N·m
Prąd fazowy szczytowy	12.4A
Sprawność	>83%
Stała EMF wstecznego silnika	7.93Vdc/Krpm
Stała momentu modułu	0.07N·m/A
Opór uzwojenia silnika	0.4Ω
Indukcyjność uzwojenia silnika	0.19mH
Liczba par biegunów	13 par
Moment zacięcia	12mN·m
Metoda okablowania	Y
Max obciążenie osiowe	0.489kN
Max obciążenie promieniowe	0.1kN
Moment bezwładności	0.57kg·cm²
Typ enkodera	ABS-17bit
Dokładność powtarzalności pozycji	<0.01°
Protokół komunikacyjny	CAN BUS
Waga	0.24kg
Klasa izolacji	F

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia integracyjnego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.