Silnik MyActuator RMD-H-70-15 48V 200W CAN BUS ABS-17bit Encoder, 0,8N·m nominalny / 2N·m szczytowy

MyActuator

$299.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja RMD-H-70-15-200-C

Zestaw akcesoriów NIE WŁĄCZAJ Moduł USB-do-CAN

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MyActuator RMD-H-70-15 to moduł silnika 48V, zaprojektowany do komunikacji CAN BUS oraz sprzężenia zwrotnego z enkodera ABS-17bit, odpowiedni do zastosowań w precyzyjnej kontroli ruchu.

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Napięcie wejściowe 48V
Protokół komunikacji CAN BUS
Enkoder ABS-17bit
Dokładność powtarzalności pozycjonowania: <0.01°
Moc nominalna: 200W
Moment nominalny: 0.8 N·m; moment szczytowy: 2 N·m
Sprawność: >84%
Klasa izolacji: F

Specyfikacje

Napięcie wejściowe	48V
Prędkość bez obciążenia	2800RPM
Prąd wejściowy bez obciążenia	0.18A
Prędkość nominalna	2400RPM
Moment nominalny	0.8N·m
Moc wyjściowa nominalna	200W
Nominalny prąd fazowy	4.4A
Moment szczytowy	2N·m
Prąd fazowy szczytowy	13.2A
Sprawność	>84%
Stała EMF silnika	17Vdc/Krpm
Stała momentu modułu	0.18N·m/A
Opór uzwojenia silnika	0.5Ω
Indukcyjność uzwojenia silnika	0.55mH
Liczba par biegunów	13 par
Moment zaciągu	31mN·m
Metoda okablowania	Y
Max obciążenie osiowe	1.87kN
Max obciążenie promieniowe	0.44kN
Moment bezwładności	1.8kg·cm²
Typ enkodera	ABS-17bit
Dokładność powtarzalności pozycji	<0.01°
Protokół komunikacyjny	CAN BUS
Waga	0.47kg
Klasa izolacji	F