Silnik MyActuator RMD-H-90-15, 48V CAN BUS, Enkoder ABS-17bit, 252W, 1.5N·m moment nominalny

MyActuator

$376.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja RMD-H-90-15-400-C Silnik

Zestaw akcesoriów NIE WŁĄCZAJ Moduł USB-do-CAN

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MyActuator RMD-H-90-15 to moduł silnika 48V, zaprojektowany do komunikacji CAN BUS oraz z enkoderem ABS-17bit. Jest przeznaczony do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania, z dokładnością powtarzalności pozycjonowania ocenianą na <0.01°.

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Napięcie wejściowe 48V
Protokół komunikacji CAN BUS
Enkoder ABS-17bit
Dokładność powtarzalności pozycjonowania: <0.01°
Maksymalny moment obrotowy: 1.5N·m; moment szczytowy: 3.75N·m
Moc nominalna: 252W

Specyfikacje

Napięcie wejściowe	48V
Prędkość bez obciążenia	2000RPM
Prąd wejściowy bez obciążenia	0.35A
Nominalna prędkość	1600RPM
Nominalny moment obrotowy	1.5N·m
Nominalna moc wyjściowa	252W
Nominalny prąd fazowy	6.6A
Moment szczytowy	3.75N·m
Prąd fazowy szczytowy	19.8A
Sprawność	>83%
Stała EMF silnika	21.1Vdc/Krpm
Stała momentu modułu	0.23N·m/A
Opór uzwojenia silnika	0.35Ω
Indukcyjność uzwojenia silnika	0.28mH
Liczba par biegunów	16 par
Moment zacięcia	64mN·m
Metoda okablowania	Y
Max obciążenie osiowe	2.35kN
Max obciążenie promieniowe	0.77kN
Moment bezwładności	4.2kg·cm²
Typ enkodera	ABS-17bit
Dokładność powtarzalności pozycji	<0.01°
Protokół komunikacyjny	CAN BUS
Waga	0.71kg
Klasa izolacji	F