Przegląd
Silnik MyActuator RMD-X6-40 to zintegrowany silnik serwo z przekładnią do robotyki i automatyzacji, wyposażony w enkoder 18-bitowy oraz komunikację CAN/RS485. Jest zaprojektowany do zasilania 48V, z przekładnią 36, nominalną prędkością 90RPM oraz nominalnym momentem obrotowym 18N·m.
Kluczowe cechy
- Lekka konstrukcja; wysokiej jakości aluminium lotnicze
- Wielokrotne zabezpieczenia: ochrona przed przegrzaniem, ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed przepięciem, ochrona przed nadmierną prędkością
- Wsparcie dla zdalnej aktualizacji: aktualizuj najnowsze oprogramowanie w dowolnym momencie; spersonalizowane instrukcje mogą być dostosowane
- Wsparcie dla czujnika temperatury
- Wsparcie dla dostosowania IP54; wodoodporne / pyłoszczelne / odporne na korozję; zaprojektowane do trudnych warunków
- Funkcja rejestrowania kąta wielokrotnego obrotu enkodera; zachowuje dane po wyłączeniu zasilania
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Przełożenie | 36 |
| Napięcie wejściowe | 48V |
| Nominalna prędkość | 90RPM |
| Nominalny moment obrotowy | 18N·m |
| Rated Power | 170W |
| Rated Current | 5.2A |
| Maksymalny moment obrotowy | 40N·m |
| Maksymalny prąd | 10.5A |
| Sprawność | 70% |
| Para biegunów | 14 |
| Moment przeciwny | 0.91N·m |
| Luzy | 15Arcmin |
| Obciążenie osiowe | 775N |
| Obciążenie promieniowe | 1250N |
| Bezładność | 28.8Kg·cm³ |
| Typ enkodera | 18bit |
| Komunikacja | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| Waga | 0.59kg |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Co jest w zestawie
- 1 szt. silnika
- 1 para kabli CAN
- 1 para przewodów zasilających
- 1 szt. rezystora terminującego
- 1 para rękawów
- 1 para złączy CAN
- 1 para złączy zasilających
W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie CAN/RS485, notatki dotyczące aktualizacji oprogramowania lub dostęp do dokumentów), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki / Dokumenty
Szczegóły

Zbudowany do stawów robotycznych, kompaktowy siłownik aluminiowy zawiera wiele zabezpieczeń i wspiera zdalne aktualizacje oprogramowania.

Rejestracja kątów wieloobrotowych pomaga zachować dane pozycji po wyłączeniu zasilania, co zapewnia bardziej niezawodne sterowanie stawami i ich odzyskiwanie.

Wszystko, co potrzebne do rozpoczęcia, jest zawarte, w tym okablowanie CAN i zasilania oraz złącza i rezystor końcowy do konfiguracji magistrali.
Related Collections
