Przegląd
Silnik MyActuator RMD-X8 (Numer przedmiotu: A00083) to serwo napędowe z reduktorem o stosunku 9:1, przeznaczone do zastosowań w ruchu robotów. Obsługuje zasilanie 24-48V i zapewnia nominalny moment obrotowy wynoszący 9 N·m przy nominalnej mocy 160 W. Do cech konstrukcyjnych należy lekka struktura wykonana z wysokiej jakości aluminium lotniczego, a także wiele wbudowanych zabezpieczeń i wsparcie dla zdalnej aktualizacji oprogramowania.
Kluczowe cechy
- Lekka konstrukcja; wysokiej jakości aluminium lotnicze
- Stosunek redukcji: 9:1
- Wsparcie dla wielu zabezpieczeń: ochrona przed przegrzaniem / ochrona przed przeciążeniem / ochrona przed przepięciem / ochrona przed nadmierną prędkością
- Wsparcie dla zdalnej aktualizacji: aktualizacja najnowszego oprogramowania w dowolnym momencie; spersonalizowane instrukcje mogą być dostosowane
- Wsparcie dla czujnika temperatury
- Wsparcie dla dostosowania IP54; wodoodporne / pyłoszczelne / odporne na korozję
Specyfikacje
| Nazwa aktuatora | RMD-X8 |
| Numer przedmiotu | A00083 |
| Stosunek redukcji | 9:1 |
| Napięcie wejściowe | 24-48V |
| Prędkość bez obciążenia | 215 RPM @48V |
| Prędkość nominalna | 170 RPM |
| Prąd nominalny | 4.3 A |
| Moc nominalna | 160 W |
| Moment nominalny | 9 N·m |
| Maksymalny moment (chwilowy) | 20 N·m |
| Pary biegunowe | 21 (42) |
| Sprawność silnika | 74% |
| Opór | 0.4 Ω |
| Połączenie przewodów | Y |
| Indukcyjność międzyfazowa | 0.22 mH |
| Stała prędkości | 40 rpm/v |
| Stała momentu | 2.09 N·m/A |
| Obciążenie w kierunku osiowym | 775 N |
| Obciążenie w kierunku promieniowym | 1250 N |
| Bezładność wirnika | 2600 g·cm² |
| Liczba par biegunów | 21 |
| Waga silnika | 568 g |
| Temperatura otoczenia | -20 ~ 55°C |
| Luzy | 5 minut łukowych |
Co jest w zestawie
- 1 szt. silnika
- 1 para kabli CAN
- 1 para przewodów zasilających
- 1 szt. rezystora terminującego
- 1 para rękawów
- 1 para złącz CAN
- 1 para złącz zasilających
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
W przypadku pytań przed sprzedażą i wsparcia w zakresie integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Szczegóły

Projekt lekkiego siłownika RMD-X8 kładzie nacisk na aluminiową obudowę, funkcje ochronne oraz wsparcie aktualizacji oprogramowania dla projektów robotycznych.

W zestawie znajduje się siłownik serwo RMD-X8 V2 oraz kable CAN, przewody zasilające, złącza, osłony i rezystor końcowy do okablowania magistrali CAN.
Related Collections
