MyActuator RMD-X8-S2 Silnik 48V Serwomechanizm 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Napęd Przegubu Robotycznego
MyActuator RMD-X8-S2 Silnik 48V Serwomechanizm 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Napęd Przegubu Robotycznego
MyActuator
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik MyActuator RMD-X8-S2 to silnik serwo z serii RMD-X V3, zaprojektowany do kompaktowych, wysoko zintegrowanych stawów robotycznych i modułów napędowych. Do najważniejszych cech serii należą mały rozmiar, lekka waga i wysoka integracja, z punktami skupienia takimi jak wielokrotne zabezpieczenia, niski hałas, wysoka precyzja, dobra jakość i długa żywotność.
Kluczowe cechy
- Tryby sterowania: Tryb serwo (Moment / Prędkość / Pozycja); Tryb ruchu (moment/prędkość/pozycja feedforward)
- Komunikacja: Magistrala CAN i magistrala RS485 (prędkości baud wymienione w specyfikacjach)
- Funkcja enkodera: Funkcja rejestrowania kąta wieloobrotowego enkodera; zachowanie danych po wyłączeniu zasilania
- Wsparcie dla drugiego enkodera: Wsparcie dla instalacji drugiego enkodera (wyższa dokładność sterowania)
- Projekt ochrony: Ochrona przed przegrzaniem / Ochrona przed przeciążeniem / Ochrona przed przepięciem / Ochrona przed nadmierną prędkością
- Oprogramowanie/aktualizacje: Wsparcie dla zdalnej aktualizacji i aktualizacji najnowszego oprogramowania w dowolnym momencie
- Czujnik temperatury: Wsparcie dla czujnika temperatury, a temperatura może być odczytywana w czasie rzeczywistym
- Mechaniczny: Konstrukcja z podwójnym łożyskiem; odporność na ściskanie; odporność na wstrząsy; „20% zwiększona wydajność”
- Projekt środowiskowy (oświadczenie dotyczące materiału produktu): W pełni zamknięta wodoodporna konstrukcja; wodoodporna / pyłoszczelna / odporna na korozję; wymaga dostosowania
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą i wsparcia technicznego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Scenariusze aplikacji
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne / ramiona mechaniczne
- Roboty egzoszkieletowe
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV / inteligentna ciężarówka AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Numer przedmiotu | 1033918040 |
| Tryb sterowania | Tryb serwo (Moment / Prędkość / Pozycja) Tryb ruchu (moment/ prędkość/ pozycja feedforward) |
| Metoda komunikacji & Prędkość baud | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Napięcie wejściowe | 48V |
| Prędkość bez obciążenia | 46RPM |
| Nominalna prędkość wyjściowa | 40RPM |
| Nominalny prąd | 3.2A |
| Nominalna moc wyjściowa | 110W |
| Nominalny moment obrotowy | 25 N.m |
| Sprawność | 70% |
| Współczynnik przeciążenia | 2 |
| Opór przewodu | 0.27 Ω |
| Indukcyjność przewodu | 0.1 mH |
| Stała prędkości silnika | 33 rpm/v |
| Stała momentu obrotowego silnika | 0.3 N.M/A |
| Obciążenie w kierunku osiowym | 985 N |
| Obciążenie w kierunku promieniowym | 1250 N |
| Bezwładność wirnika | 2670 gcm² |
| Waga silnika | 900 g |
| Przełożenie reduktora | 36:1 |
| Luzy | 15 Arc min |
Podręczniki / Dokumenty
Szczegóły
Użyj tabeli dopasowania silnika RMD-X V3, aby wybrać kompatybilne sterowniki i opcje magistrali dla swojego ustawienia kontrolnego.
Część serii RMD-X V3, zaprojektowana do kompaktowych stawów robotycznych, gdzie ważne są niski hałas i precyzja.
Dostępna jest w pełni zamknięta obudowa dla projektów, które potrzebują wodoodpornej, pyłoszczelnej i odpornej na korozję ochrony (wymagana personalizacja).
Rejestrowanie kątów wieloobrotowych pomaga zachować dane o położeniu po wyłączeniu zasilania, z możliwością dodania drugiego enkodera dla wyższej dokładności.
Budowa z podwójnym łożyskiem poprawia odporność na wstrząsy i kompresję dla wymagających mobilnych i artykułowanych platform robotycznych.
Related Collections
