NVIDIA Jetson AGX Thor Zestaw deweloperski 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E
NVIDIA Jetson AGX Thor Zestaw deweloperski 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Zestaw deweloperski NVIDIA Jetson AGX Thor to platforma obliczeniowa oparta na architekturze Blackwell, przeznaczona do rozwoju robotyki i AI na krawędzi. Oferuje do 2070 FP4 TFLOPS mocy obliczeniowej AI i jest określona jako 7.5x wyższa wydajność niż poprzednia generacja Jetson AGX Orin, z 3.5x wyższą efektywnością energetyczną. Zestaw jest wyposażony w 128GB LPDDR5x pamięci (256-bit) z 273GB/s przepustowości, aby wspierać dużą inferencję Transformer, wysoką współbieżność kodowania/dekodowania wideo oraz fuzję danych z wielu czujników.
Obsługiwany jest multi-instance GPU (MIG), co pozwala na podział pojedynczego GPU na wiele izolowanych instancji do równoległych obciążeń, takich jak świadomość otoczenia, interakcja językowa i planowanie działań.Platforma integruje się z ekosystemem CUDA i wspiera stosy oprogramowania NVIDIA, w tym Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, oraz Holoscan.
Kluczowe cechy
- Wydajność AI: do 2070 FP4 TFLOPS
- Architektura GPU: NVIDIA Blackwell
- CPU: 14-rdzeniowy Arm Neoverse V3AE
- Pamięć: 128GB LPDDR5x, 256-bit; przepustowość pamięci 273GB/s
- Zużycie energii: 40–130W (130W również podane dla operacji 2070 FP4 TFLOPS)
- Przechowywanie (odnotowane): 1TB NVMe SSD; obudowa SSD jest dostarczana do zapisu obrazu systemu
- Bezprzewodowe (wbudowane): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) do 2402Mbps; Bluetooth 5.3; zainstalowane wewnątrz urządzenia przed wysyłką
- Obraz systemu (odnotowany): SSD jest dostarczany z preinstalowanym obrazem systemu; obraz systemu wspomina o funkcjach wizualnych AI, przypadkach ROS, przypadkach dużych modeli offline oraz treści kursu OpenClaw
Specyfikacje
| Produkt | Zestaw deweloperski Jetson AGX Thor |
| GPU | NVIDIA Jetson T5000 z GPU Blackwell |
| Obliczenia AI | Do 2070 FP4 TFLOPS |
| CPU | 14 rdzeni (Arm Neoverse V3AE) |
| Pamięć | 128GB LPDDR5x, 256-bit |
| Szerokość pasma pamięci | 273GB/s |
| Zużycie energii | 40–130W |
| Chłodzenie | Radiator i wentylator (wentylator i radiator) |
| Przechowywanie (odnotowane) | 1TB NVMe SSD |
| Bezprzewodowy | Wi‑Fi 2.4GHz/5GHz/6GHz do 2402Mbps; BT 5.3; moduł Wi‑Fi 6E noted |
| Wejścia/wyjścia zewnętrzne (noted) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; złącze RJ45 (5GbE); złącze DP; złącze HDMI 2.1; złącze QSFP28 |
| Przyciski/wskaźniki | Przycisk zasilania; przycisk migający; przycisk reset; wskaźnik zasilania |
| Nagłówki wewnętrzne / interfejsy (noted) | Audio (10Pin); Interfejs automatyzacji (12Pin); CAN Bus (2x13Pin); Interfejs debugowania USB Type‑C; JTAG (10Pin); RTC (2Pin) |
| Wymiary obudowy | 243 x 112.40 x 56.88 mm (jednostki: mm); również zauważona długość 240.86 mm |
| Model 3D | Plik modelu 3D zostanie dostarczony |
Dane wydajnościowe (zgodnie z deklaracją)
Notatki porównawcze dotyczące rozumowania generatywnego
- W porównaniu do Jetson AGX Orin, Jetson AGX Thor oferuje do 5x szybsze rozumowanie generatywne.
- Z FP4 i dekodowaniem spekulacyjnym , deweloperzy osiągają dodatkowe 2x przyspieszenie wydajności na Jetson AGX Thor.
- Notatki przykładowe dotyczące AI w czasie rzeczywistym: używając Qwen2.5‑VL‑3B VLM i Llama3.2 3B LLM, początkowe odpowiedzi Token (TTFT) mają być poniżej 200 ms, i czas wyjścia każdego Token (TPOT) ma być znacznie poniżej 50 ms.
Tabela tokenów/s (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)
| Rodzina | Model | Jetson AGX Orin (Tokeny/s) | Jetson AGX Thor (Tokeny/s) | Mnożnik przyspieszenia |
|---|---|---|---|---|
| Llama | Llama 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| Llama | Llama 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| Qwen | Qwen3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| Qwen | Qwen3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| Llama (VLM) | Llama 3.2 11B Vision | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
Porty & Funkcjonalna dystrybucja (jak oznaczone)
- Zasilacz DC
- Interfejs USB typu C (może być używany jako interfejs zasilania)
- HDMI
- Interfejs USB typu A
- Interfejs DP
- Port Ethernet
- Złącze QSFP28
- Wentylator i radiator
Obraz systemu & Środowisko oprogramowania (jak podano)
- SSD ma wstępnie zainstalowany obraz systemu.
- Jetson AGX Thor jest dostarczany z 1TB pustym SSD przed wysyłką oraz obudową SSD , która jest dostarczana do zapisu pliku obrazu systemu.
- Wspomniano również o 2TB SSD z plikiem obrazu systemu.Jeśli wybierzesz zestaw z wersją 2TB SSD, oryginalny 1TB SSD, który jest dołączony do oficjalnego zestawu, zostanie zachowany; 2TB SSD w opakowaniu musi być wymieniony przez użytkownika, a oryginalne opakowanie nie zostanie usunięte domyślnie.
- Obraz systemu Jetson oparty na Ubuntu 24.04 jest podany, z obsługą NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, i OpenCV 4.13.
Opcjonalne / Wspierane moduły (jak opisano)
Moduł głosowy dużego modelu AI (wsparcie podane)
- Wysokowydajny mikrofon i głośnik w obudowie
- Odbiór z daleka, redukcja echa i redukcja hałasu otoczenia
Przemysłowa kamera USB (wsparcie podane)
- 5MP
- Obsługuje stabilne wyjście 30fps przy 2592 x 1944
- 105° przekątna kąt widzenia (poziomy 81.8°, pionowo 66°C, jak podano)
- Obrazy bez zniekształceń; obudowa odporna na kurz (jak podano)
Film instruktażowy
Wsparcie
W przypadku pytań technicznych lub pomocy w wyborze odpowiedniej konfiguracji dla zestawu deweloperskiego Jetson AGX Thor, skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub [email protected].
Szczegóły
Dołączony dysk SSD NVMe o pojemności 1 TB jest dostarczany z wstępnie zainstalowanym obrazem systemu, a wbudowana karta bezprzewodowa obsługuje Wi‑Fi 6E oraz Bluetooth 5.3.
Twórz asystentów głosowych lub potoki wizji, korzystając z obsługiwanych akcesoriów, takich jak moduł głosowy AI i przemysłowe kamery USB.
Wykresy wydajności podsumowują zyski z generatywnego rozumowania oraz cele przepustowości multimodalnej dla obciążeń inferencyjnych na krawędzi.
Najważniejsze cechy platformy obejmują do 2070 FP4 TFLOPS obliczeń AI, 128GB pamięci LPDDR5x oraz 14-rdzeniowy procesor Arm.
Jasna mapa portów i złączy pomaga w planowaniu integracji, od wyjść USB i wyświetlaczy po magistralę CAN, debugowanie i inne interfejsy wewnętrzne.
Rysunki mechaniczne podają wymiary obudowy w milimetrach, a plik modelu 3D jest dostępny do projektowania obudowy.
Zaktualizowany obraz systemu oparty jest na Ubuntu 24.04 i odnosi się do powszechnie używanych przyspieszonych bibliotek w stosie oprogramowania CUDA.
W pudełku: zestaw deweloperski Jetson AGX Thor, zasilacz oraz niezbędne kable do początkowego uruchomienia.
Zestaw deweloperski Jetson AGX Thor 128GB jest dostarczany z zasilaczem i kablem danych USB‑C, z opcjonalnym dyskiem SSD 1TB/2TB i obudową SSD, podczas gdy Zestaw Vision Advanced dodaje elementy takie jak kabel DP‑do‑HDMI, przemysłowa kamera USB c
Opcje zestawu Jetson AGX Thor 128GB łączą płytę z zasilaczem, kablem USB‑C, kablem DP‑do‑HDMI, przemysłową kamerą USB, obudową SSD, hubem USB 3.0 oraz opcjonalnymi dodatkami NVMe SSD i ekranem dotykowym.
Related Collections
