PaXini PX-6AX GEN3 Wielowymiarowy Czujnik Dotykowy do Robotów Humanoidalnych, Ramion & Chwytaków (IP65)

Przegląd

Sensor dotykowy PaXini PX-6AX GEN3 to rozwiązanie do wykrywania kontaktu i percepcji siły w robotyce. Obsługuje wielowymiarowe pomiary siły z zakresami siły normalnej i stycznej, wysoką częstotliwością próbkowania oraz funkcjami ochronnymi, takimi jak odporność na wodę i kurz IP65 oraz odporność na zakłócenia magnetyczne na poziomie chipu.

Kluczowe cechy

• Zakres siły: 0 - 25 N (normalna), ± 10 N (styczna)
• Częstotliwość próbkowania: 1 MHz; maksymalna częstotliwość wyjściowa: 1000 Hz *
• Minimalna siła rozpoznawania: 0.01 N *; rozdzielczość przestrzenna: 0.1 mm *
• Powtarzalność: <0.5%FS
• Bezpieczne przeciążenie: 200%; przeciążenie wstrząsowe: 300%
• Napięcie robocze: 3 do 5 woltów
• Temperatura robocza: 0 - 50°C; temperatura przeciążenia: -20 - 120°C
• Odporność na wodę i kurz: IP65
• Odporność na pole magnetyczne: zdolność antymagnetyczna na poziomie chipu
• Dynamiczna kompensacja temperatury: zachowana
• Pokrycie powierzchni: kompleksowe pokrycie na przednich i bocznych zakrzywionych powierzchniach
• Percepcja momentu obrotowego: wspiera pomiar momentu obrotowego w dowolnym punkcie
• Klasa ognioodporności: V-0 (najwyższa klasyfikacja ognia UL94) *
• Żywotność: wspiera ponad 10 milionów cykli *

Specyfikacje techniczne

Opcje rdzenia czujnika (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Czujnik dotykowy na opuszkach palców): liczba sygnałów siły w macierzy 51; specyfikacje: 18*13*10mm
• DP-S2716-Core (Czujnik dotykowy na opuszkach palców): liczba sygnałów siły w macierzy 116; specyfikacje: 27*16*13mm
• IP-M2324-Core (Czujnik dotykowy na palcu): liczba sygnałów siły w macierzy 68; specyfikacje: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Czujnik dotykowy na palcu): liczba sygnałów siły w macierzy 77; specyfikacje: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Zintegrowany czujnik dotykowy na opuszkach palców &): liczba sygnałów siły w macierzy 96; specyfikacje: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Czujnik dotykowy na opuszkach palców): liczba sygnałów siły w macierzy 31; specyfikacje: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Czujnik dotykowy na opuszkach palców): liczba sygnałów siły w macierzy 52; specyfikacje: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Czujnik dotykowy na palcu): liczba sygnałów siły w macierzy 25; specyfikacje: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Czujnik dotykowy na dłoni): liczba sygnałów siły w macierzy 9; specyfikacje: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Czujnik dotykowy na opuszkach palców): liczba sygnałów siły w macierzy 127; specyfikacje: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Czujnik dotykowy na opuszkach palców): liczba sygnałów siły w macierzy 135; specyfikacje: 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Czujnik dotykowy na poduszkach palców): liczba sygnałów siły w macierzy 239; specyfikacje: 53*25*8mm

Akcesoria komunikacyjne

• Płytka komunikacyjna o wysokiej prędkości: 32×34 mm; obsługuje do 28 czujników
• Płytka konwertera szeregowego: obsługiwany sygnał dotykowy 1-kanałowy; plug and play

Darmowe przedmioty pokazane z akcesoriami komunikacyjnymi: pasujący wiązanie przewodów; oprogramowanie dla komputera głównego.Aby uzyskać wskazówki dotyczące integracji lub wyboru akcesoriów, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-użytkownik manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Filmy

Szczegóły

Dodaj opcjonalną płytkę komunikacyjną o wysokiej prędkości, aby skalować matryce dotykowe PX-6AX GEN3 i uprościć integrację.

Dla szybkiego testowania na stole, płytka konwertera szeregowego zapewnia prostą ścieżkę plug-and-play do komputera hosta.

Wybierz kompaktowe rdzenie na końcówki palców, gdy przestrzeń jest ograniczona, a precyzyjna informacja zwrotna o kontakcie jest potrzebna na końcówce chwytaka.

Matryce na końcówki palców o wyższej gęstości zwiększają szczegóły kontaktu dla zręcznych zadań chwytania i manipulacji.

Rdzenie na poduszki palców rozszerzają zasięg czujników na szersze powierzchnie dla stabilnego chwytania i wykrywania poślizgu.

Większe formaty poduszek pomagają pokryć zakrzywione powierzchnie palców, zachowując jednocześnie niski profil.

Zintegrowany rdzeń na końcówki palców i poduszki wspiera ciągłe pokrycie dotykowe od końcówki do poduszki palca.

Elitarne opcje czubków palców oferują alternatywną gęstość w tym samym kompaktowym rozmiarze czubka palca.

Wiele rozmiarów czubków palców ułatwia dopasowanie geometrii czujnika do projektu palca robota.

Mniejsze moduły poduszek pasują do wąskich chwytaków i kompaktowych palców, które nadal wymagają informacji dotykowych.

Moduły wykrywania w dłoni dodają świadomości kontaktu na większych powierzchniach dłoni robota podczas chwytów całej dłoni.

Warianty czubków palców Omega zapewniają większe geometrie i wyższą liczbę sygnałów dla szczegółowego postrzegania dotyku.

Wybierz większe rozmiary czubków palców Omega, aby zmaksymalizować obszar wykrywania na większych humanoidalnych palcach i efektorach końcowych.

Przedłużone czujniki poduszek palców pomagają zapewnić szerokie pokrycie dotykowe wzdłuż palca dla pewnych, adaptacyjnych chwytów.