Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

PaXini PX6D-75 Czujnik siły/momentu 6-osiowy z efektem Halla do robotyki, opcje RS485/USB/CAN

PaXini PX6D-75 Czujnik siły/momentu 6-osiowy z efektem Halla do robotyki, opcje RS485/USB/CAN

PaXini

Cena regularna $848.31 USD
Cena regularna Cena promocyjna $848.31 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Interfejs komunikacyjny
Pokaż kompletne dane

Przegląd

PaXini PX6D-75 to czujnik siły/momentu z efektem Halla, zaprojektowany w celu zapewnienia wysokiej wierności informacji zwrotnej w sześciu osiach dla scenariuszy o wysokiej dynamice. Seria PX6D charakteryzuje się ultra-kompaktową, wysoko zintegrowaną strukturą, przeznaczoną zarówno do wysokiej reakcji dynamicznej, jak i maksymalnego wykorzystania obciążenia.

Kluczowe cechy

  • Ultra-lekka i wysoko zintegrowana konstrukcja
  • System mocy obliczeniowej z zaawansowanymi algorytmami dekouplingu i ultra-niskim sprzężeniem międzyosiowym (optymalizowany do zadań wyższego poziomu)
  • Długoterminowa stabilność i niezawodność; zaprojektowany, aby pozostać konsekwentnie stabilnym pod wpływem uderzeń, wibracji, pełzania lub zmęczenia
  • Wysoka precyzja działania czujników: 0,1%FS powtarzalność, 0,1%FS rozdzielczość, 0.5%FS ogólna dokładność
  • Solidna ochrona i długotrwałe użytkowanie: 300% limit przeciążenia; temperatura pracy -10C do 80C; ocena IP65/IP67/IP68
  • Minimalistyczne okablowanie z instalacją typu plug-and-play w celu uproszczenia okablowania terminali i przyspieszenia wdrożenia
  • Szerokie wsparcie protokołów komunikacyjnych: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, itd.
  • Inteligentne monitorowanie dla przewidywalnej konserwacji (wbudowany system autodiagnostyki monitoruje status urządzenia w czasie rzeczywistym z proaktywnymi powiadomieniami na poziomie milisekund)

Specyfikacje

Seria PX6D
Model PX6D-75
Zakres pomiaru Fx, Fy, Fz: -50 do 50 N; Mx, My, Mz: -2 do 2 N*m
Rozdzielczość 0.1*
Częstotliwość próbkowania pomiaru 1000 Hz
Średnica 36 mm / 75 mm / 90 mm
Wysokość 24 mm*
Waga 180 g*
Materiał Stop aluminium
Limit przeciążenia 300%
Dokładność powtarzalności 0.1*
Dokładność ogólna 0.5*
Temperatura pracy -10 do 80 C
Wodoodporność i odporność na kurz IP65 / IP67 / IP68
Napięcie robocze 9 do 24 VDC
Protokół komunikacyjny RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB itd
Notatki dotyczące złącza / rysunku Złącze lotnicze 4Pin; Klucz sześciokątny 3 mm; Jednostka: mm; Rozmiar śruby M4 wbudowanej

Uwaga: * Dane z Laboratorium Technologii Percepcji Paxini.

Opcje

  • PX6D-75 (Komunikacja RS485)
  • PX6D-75 (Komunikacja USB / Zasilanie 5V)
  • PX6D-75 (Komunikacja CAN)

Aplikacje

  • Robot humanoidalny: sześciokierunkowy czujnik siły w kostce (chód dwunożny i kontrola równowagi); sześciokierunkowy czujnik siły w nadgarstku (umożliwia precyzyjną manipulację)
  • Robot współpracujący: nauczanie oparte na przeciąganiu (elastyczna obsługa); montaż kontrolowany siłą (płynny i kontrolowany)
  • Robot przemysłowy: precyzyjne szlifowanie/polerowanie (spójność i automatyzacja); usuwanie zadziorów (adaptacyjne sterowanie)

W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji i pomocy w wyborze przed sprzedażą (wybór interfejsu, zasilanie i protokół), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły