Przegląd
PaXini PX6D-75 to czujnik siły/momentu z efektem Halla, zaprojektowany w celu zapewnienia wysokiej wierności informacji zwrotnej w sześciu osiach dla scenariuszy o wysokiej dynamice. Seria PX6D charakteryzuje się ultra-kompaktową, wysoko zintegrowaną strukturą, przeznaczoną zarówno do wysokiej reakcji dynamicznej, jak i maksymalnego wykorzystania obciążenia.
Kluczowe cechy
- Ultra-lekka i wysoko zintegrowana konstrukcja
- System mocy obliczeniowej z zaawansowanymi algorytmami dekouplingu i ultra-niskim sprzężeniem międzyosiowym (optymalizowany do zadań wyższego poziomu)
- Długoterminowa stabilność i niezawodność; zaprojektowany, aby pozostać konsekwentnie stabilnym pod wpływem uderzeń, wibracji, pełzania lub zmęczenia
- Wysoka precyzja działania czujników: 0,1%FS powtarzalność, 0,1%FS rozdzielczość, 0.5%FS ogólna dokładność
- Solidna ochrona i długotrwałe użytkowanie: 300% limit przeciążenia; temperatura pracy -10C do 80C; ocena IP65/IP67/IP68
- Minimalistyczne okablowanie z instalacją typu plug-and-play w celu uproszczenia okablowania terminali i przyspieszenia wdrożenia
- Szerokie wsparcie protokołów komunikacyjnych: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, itd.
- Inteligentne monitorowanie dla przewidywalnej konserwacji (wbudowany system autodiagnostyki monitoruje status urządzenia w czasie rzeczywistym z proaktywnymi powiadomieniami na poziomie milisekund)
Specyfikacje
| Seria | PX6D |
| Model | PX6D-75 |
| Zakres pomiaru | Fx, Fy, Fz: -50 do 50 N; Mx, My, Mz: -2 do 2 N*m |
| Rozdzielczość | 0.1* |
| Częstotliwość próbkowania pomiaru | 1000 Hz |
| Średnica | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Wysokość | 24 mm* |
| Waga | 180 g* |
| Materiał | Stop aluminium |
| Limit przeciążenia | 300% |
| Dokładność powtarzalności | 0.1* |
| Dokładność ogólna | 0.5* |
| Temperatura pracy | -10 do 80 C |
| Wodoodporność i odporność na kurz | IP65 / IP67 / IP68 |
| Napięcie robocze | 9 do 24 VDC |
| Protokół komunikacyjny | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB itd |
| Notatki dotyczące złącza / rysunku | Złącze lotnicze 4Pin; Klucz sześciokątny 3 mm; Jednostka: mm; Rozmiar śruby M4 wbudowanej |
Uwaga: * Dane z Laboratorium Technologii Percepcji Paxini.
Opcje
- PX6D-75 (Komunikacja RS485)
- PX6D-75 (Komunikacja USB / Zasilanie 5V)
- PX6D-75 (Komunikacja CAN)
Aplikacje
- Robot humanoidalny: sześciokierunkowy czujnik siły w kostce (chód dwunożny i kontrola równowagi); sześciokierunkowy czujnik siły w nadgarstku (umożliwia precyzyjną manipulację)
- Robot współpracujący: nauczanie oparte na przeciąganiu (elastyczna obsługa); montaż kontrolowany siłą (płynny i kontrolowany)
- Robot przemysłowy: precyzyjne szlifowanie/polerowanie (spójność i automatyzacja); usuwanie zadziorów (adaptacyjne sterowanie)
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji i pomocy w wyborze przed sprzedażą (wybór interfejsu, zasilanie i protokół), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

PaXini PX6D-75 dostarcza wysokiej jakości sześciokierunkową informację zwrotną o sile/torque dla dynamicznego sterowania robotami.



Wysokoprecyzyjne czujniki wspierają spójną kontrolę siły w zadaniach takich jak precyzyjne montowanie, polerowanie i usuwanie zadziorów.

Zapewnia długoterminową niezawodność w warunkach uderzeń, wibracji i wymagających środowisk, z opcjonalną ochroną IP.

Wybierz RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT i inne, aby dopasować do swojego kontrolera i przepływu integracji.

Typowe miejsca montażu to kostki i nadgarstki humanoidów, a także końcówki robota współpracującego i przemysłowego do pracy z kontrolą siły.


Rysunki mechaniczne dostarczają kluczowe wymiary i odniesienia montażowe do projektowania uchwytów i integracji końcówek roboczych.
Related Collections
