SPECYFIKACJA 32-bitowego sterowania lotem Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8
Komunikacja bezprzewodowa: Sterowanie przewodowe
Zastosowanie: Uniwersalny
Pochodzenie: Chiny kontynentalne
- Płyta integruje się z PX4FMU+PX4IO
- Pixhawk jest wyposażona w nową 32-bitową technologię chipów i czujników
Cechy:
- Zaawansowany 32-bitowy, wysokowydajny procesor CortexM4 ARM, obsługujący RTOS NuttX system operacyjny czasu rzeczywistego;
- 14* PWM/wyjście siłownika;
- Interfejs magistrali (UART, I2C, SPI, CAN);
- Zintegrowane zasilanie rezerwowe i kontroler rezerwy awaryjnej, sterownik główny może być bezpieczne przełączanie na sterowanie rezerwowe;
- Zapewnia tryb automatyczny i ręczny;
- Zapewnia redundantne wejście zasilania i funkcję przesyłania usterek;
- Kolorowa lampa LED;
- Wielotonowy interfejs brzęczyka;
- Micro SD do rejestrowania danych lotu;
Procesor:
- 32-bitowa pamięć flash 2M STM32F427 Cortex M4, ze sprzętowym procesorem zmiennoprzecinkowym
- Główna częstotliwość: 256 K, 168 MHz RAM
- 32 bitowy koprocesor zapasowy STM32F103
Czujnik:
- L3GD20 3-osiowy cyfrowy 16-bitowy żyroskop
- LSM303D 3-osiowy 14-bitowy akcelerometr/magnetometr
- MPU6000 6-osiowy akcelerometr/magnetometr
- Precyzyjny barometr MS5611
Interfejs:
- 5* UART, 1*kompatybilne wysokie napięcie, 2*sprzętowa kontrola przepływu
- 2* CAN
- Satelita DSM/DSM2/DSM-X Wejście kompatybilne z odbiornikiem
- Wejście i wyjście kompatybilne z Futaba SBUS
- Wejście sygnału PPM
- Wejście RSSI (PWM lub napięcie)
- I2C
- SPI
- Wejście 3,3 i 6,6VA DC
- Zewnętrzny interfejs USB MICRO
Pakiet zawiera:
1 x 2.4.8 główne sterowanie Pixhawk
1 x obudowa sterowania lotem
1 x wyłącznik bezpieczeństwa
1 x brzęczyk
1 x 6pin do 6pin line
1 x 4Pin do 4Pin line
1 x 3pin linia DuPont
1 x 4G karta SD
Gps CwN Mou AAut pidunwk a J SKd Jeltm > przełącznik telu HTELLM Uso AdcJ Jv Tower migce Adgody Adapter.
System autopilota Pixhawk PX4 dla DIY RC Drone Multirotor ze sterowaniem lotem 2,4 GHz, zawiera brzęczyk wyłącznika bezpieczeństwa PX4FMU i PX4IO, kompatybilny z kartą SD 4G.
Auxout MANOUT pixdnewk FMU PWR Pwr B/E Bie ACI SPKT/DSM BUZZER TELEM 2 Przełącznik SERIAL 4/5TELEM 1 GPS USB ADC3.Jv CAN 'Sw SPI 12C POWER ADC 66v KG JEDNOSTKA TARY ONIOFF CAPACiTTsooOGXI G Idepv 4oo