RadioLink Płytka Rozszerzająca I2C i Płytka Transferowa I2C do Omijania Przeszkód i Utrzymywania Wysokości

Płyta RadioLink I2C Expansion Board oraz I2C Transfer Board zostały zaprojektowane w celu rozszerzenia portów szeregowych I2C i GPS kontrolerów lotu, takich jak Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace oraz open-source PIXHAWK. Te akcesoria wspierają moduły czujników ultradźwiękowych (takie jak SU04), aby umożliwić kompleksowe unikanie przeszkód oraz precyzyjne utrzymywanie wysokości dla dronów wielowirnikowych.

Przegląd scenariuszy użycia

• I2C Transfer Board: Dołączona do standardowego zestawu Mini Pix/TURBO PiX, ta płyta rozszerza jeden port I2C i jeden port szeregowy GPS na 2 porty I2C + 1 port GPS, umożliwiając podłączenie podwójnych modułów I2C (e.g., czujnik SU04 do utrzymywania wysokości w dół oraz moduł LED), jednocześnie zachowując funkcjonalność GPS.

• Płytka rozszerzeń I2C: Sprzedawana osobno, ta płytka rozszerza do sześciu portów I2C z jednego wejścia, umożliwiając jednoczesne podłączenie do 6 czujników ultradźwiękowych SU04 do pełnej unikania przeszkód w 5 kierunkach (do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo, w górę) oraz utrzymania wysokości (w dół).

Kluczowe cechy

Moduł transferu I2C

• Porty: 1 port wejściowy, 2 porty I2C, 1 port szeregowy GPS

• Funkcje:

  • Rozszerza zarówno porty I2C, jak i GPS

  • Obsługuje jednocześnie dwa moduły I2C

  • Idealny do konfiguracji wymagających utrzymania wysokości + wskaźnik stanu LED

• Kompatybilność:

  • Pracuje z Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Standard w pakiecie Mini Pix/TURBO PiX

• Zalecane zastosowanie:

  • Podstawowe unikanie przeszkód (do 2 czujników SU04)

  • Zachowaj funkcję GPS podczas podłączania modułów I2C

I2C Expansion Board

• Porty: 1 port wejściowy, 6 portów wyjściowych I2C

• Funkcje:

  • Rozszerza dostęp do portu I2C do 6 połączeń

  • Umożliwia 360° unikanie przeszkód z czujnikami SU04 w 5 kierunkach (F/T/L/P/G)

  • Dodaje czujnik SU04 skierowany w dół dla utrzymania wysokości

• Kompatybilność:

  • Kompatybilny z RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX i PIXHAWK

  • Akcesorium sprzedawane osobno

• Zalecane zastosowanie:

  • Zaawansowane systemy unikania przeszkód

  • Wymagane w środowiskach z wieloma czujnikami

I2C Transfer Board vs. I2C Rozszerzenie Płytka (Tabela Porównawcza)

Scenariusze aplikacji

• Prosta konfiguracja drona:
  Użyj płyty transferowej I2C, aby połączyć skierowany w dół czujnik ultradźwiękowy SU04 i moduł LED, zachowując połączenie GPS.

• Zaawansowana konfiguracja drona:
  Użyj płytki rozszerzeń I2C do pełnej unikania przeszkód (do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo, w górę) oraz utrzymania wysokości (w dół). Jeśli w tej konfiguracji wymagany jest GPS, najpierw podłącz płytkę rozszerzeń do płytki transferowej I2C, która zapewnia dedykowany port GPS.

Uwagi

• Czujnik SU04: Kompatybilny czujnik ultradźwiękowy do utrzymania wysokości i unikania przeszkód.

• Maksymalna liczba modułów SU04: Do 6 czujników można użyć z płytką rozszerzeń w celu pełnej świadomości kierunkowej.

• Metoda rozszerzenia: Płytka rozszerzeń musi być podłączona do kontrolera lotu za pośrednictwem płytki transferowej, jeśli GPS jest również używany.

Szczegóły

Płytka rozszerzeń I2C dla CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 z płytką rozszerzeń I2C łączy do 6 czujników ultradźwiękowych w celu unikania przeszkód w 5 kierunkach oraz utrzymania wysokości w dół, co zwiększa bezpieczeństwo nawigacji statku powietrznego.

Rozszerzenie portu I2C: Łączy czujniki ultradźwiękowe z kontrolerem lotu. Jeśli używany jest GPS, potrzebna jest płytka transferowa. Port I2C można rozszerzyć maksymalnie do sześciu.

Płytka transferowa I2C dla CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Rozszerz port Mavlink i port I2C. Dwa środkowe porty to I2C, rozszerzając kontroler lotu (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) jako dwa. Jeden port do wejścia, jeden dla modułu GPS.Płyta transferowa I2C w zestawie; rozszerzenie obsługuje do sześciu portów.

Płyta rozszerzenia I2C RadioLink łączy moduły GPS, utrzymywania wysokości, LED oraz unikania przeszkód z kontrolerami lotu, rozszerzając porty I2C dla zwiększonej funkcjonalności dronów.

Płyta rozszerzenia I2C oferuje 7 portów (1 wejście, 6 I2C) do rozszerzenia I2C dla unikania przeszkód w sześciu kierunkach. Działa z kontrolerami lotu i czujnikami ultradźwiękowymi. Dostępna jako osobny akcesorium.