Przegląd
RadioLink PIX6 to potężny i wszechstronny kontroler lotu typu open-source, kompatybilny z ekosystemem ArduPilot. Obsługuje wyjście 16-kanałowe, redundancję podwójnego żyroskopu, wbudowany OSD oraz wysokoprecyzyjne podwójne pozycjonowanie GPS. Zaprojektowany z myślą o tłumieniu wibracji zarówno w oprogramowaniu, jak i mechanicznie, PIX6 zapewnia precyzyjne sterowanie lotem nawet przy dużych prędkościach. Idealny do szerokiego zakresu pojazdów, od dronów i helikopterów po VTOL, łodzie podwodne i roboty rolnicze.
Kluczowe cechy
-
Wsparcie ekosystemu ArduPilot: W pełni kompatybilny z ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS i UAVCAN.
-
System Tłumienia Wibracji: Ochrona podwójna—algorytm oprogramowania + tłumienie mechaniczne—aby zapewnić stabilne dane lotu.
-
Podwójne żyroskopy: Wbudowane BMI088 i ICM42688-P; automatyczne przełączanie dla redundancji i bezpieczeństwa.
-
Zintegrowany moduł OSD: Wyświetlanie parametrów lotu w czasie rzeczywistym—tryb lotu, GPS, napięcie, prędkość, wysokość itp.
-
Kompleksowe interfejsy: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, telemetria, GPS1/GPS2, przełącznik, buzzer, OSD, wejścia ADC i inne.
-
Wsparcie telemetrii ESC: Obsługuje telemetrię ESC DShot w obu kierunkach.
-
Transmisja wideo: Obsługuje analogowe i cyfrowe systemy wideo HD (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar itp.)
-
Nawigacja po punktach waypoints: Przechowuje do 724 punktów waypoints (samoloty/samochody), 718 dla multicopterów.
-
Powrót do domu & GeoFence: Automatyczny powrót w przypadku utraty sygnału lub napięcia; geofence zgodny z przepisami lotniczymi.
Specyfikacje
|
Specyfikacja sprzętowa
|
Główny procesor:
|
STM32F765VIT6
|
|
|
Coprocesor:
|
STM32F100
|
|
Czujnik
|
Żyroskop i akcelerometr:
|
BMI088, ICM-42688
|
|
|
E-kompas:
|
IST8310
|
|
|
Barometr:
|
SPA06-003
|
|
|
Pamięć RAM:
|
512 KB
|
|
|
Pamięć Flash:
|
2MB
|
|
|
FRAM:
|
32KB, FM25V02A
|
|
Złącze
|
Wyjście kanałowe:
|
16 kanałów wyjściowych (Wyjścia główne: 8 kanałów; Wyjścia pomocnicze: 8 kanałów)
|
|
|
Złącze:
|
PORTY POWER1,2: HY-6P; PORT DSM RC: XH1.25-3P; Port debug: 1.0-8P; Inny port: GH1.25
|
|
|
Port CAN:
|
2
|
|
|
DSM RC:
|
1
|
|
|
Mavlink USART:
|
2(z RTS/CTS)
|
|
|
ADC:
|
3.3V*1&6.6V*1
|
|
|
OSD:
|
1
|
|
|
GPS:
|
2(GPS1:USART;GPS2:UART)
|
|
|
Buzzer:
|
1
|
|
|
Wyłącznik bezpieczeństwa:
|
1
|
|
|
I2C Port:
|
1
|
|
|
SPI Port:
|
1
|
|
|
USB Port:
|
1
|
|
Port POWER:
|
2
Power1: wejścia monitorujące napięcie i prąd (Analogowe) Power2: wejścia modułu zasilania SMBUS/I2C (I2C) |
|
|
|
Port Type-C:
|
1
|
|
|
Port karty SD:
|
1
|
|
|
Reset FMU:
|
1
|
|
|
Port debug:
|
1
|
|
|
Przycisk resetowania I/O:
|
1
|
|
|
Signal:
|
PPM/SBUS/CRSF
|
|
|
Transmisja wideo:
|
HD Cyfrowa i analogowa transmisja wideo Obsługiwane
|
|
|
RSSI Wejście sygnału:
|
PWM/3.3V
|
|
|
RSSI Wyjście sygnału:
|
Wsparcie
|
|
|
OSD Moduł:
|
Wsparcie, Zintegrowany moduł OSD
|
|
|
Protokół ESC:
|
PWM/OneShot/DShot
|
|
|
Neopix Led Połączenie:
|
Wsparcie
|
|
|
Chwytak Funkcja:
|
Wsparcie
|
|
|
RTK:
|
Wsparcie
|
|
Moduł zasilający
Specyfikacje |
Waga:
|
24.5g (0.86oz) bezprzewodowy
|
|
|
Napięcie wejściowe:
|
2-12S
|
|
|
Maksymalny prąd detekcji:
|
90A
|
|
|
Napięcie wyjściowe (BEC):
|
5.3V±0.2V
|
|
|
Prąd wyjściowy (BEC):
|
2A
|
|
|
Maksymalny prąd detekcji pojedynczego ESC:
|
22.5A
|
|
Adaptowalny Firmware:
|
Ardupilot
|
|
|
Adaptowalne modele
|
Samolot, 2-8 Drony,
|
Helikopter, VTOL, Samochód, Łódź, Łódź podwodna, Radartracker, Robot, Kosiarka
|
|
Specyfikacje
|
Wymiary:
|
95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
|
|
|
Waga:
|
50g(1.76oz, bez przewodów)
|
|
|
Napięcie USB:
|
5V±0.3V
|
|
|
Temperatura pracy:
|
-30~85℃
|
|
|
Scenariusze zastosowania
PIX6 jest dostosowany do szerokiego zakresu systemów autonomicznych:
-
Powietrzne: Formacje lotnicze, drony dostawcze, latające samochody, drony rolnicze, VTOL z płatem stałym.
-
Gruntowe: Pojazdy rolnicze z nawigacją RTK, automatyczne przełączanie rzędów.
-
Morskie: Łodzie podwodne, autonomiczne pojazdy podwodne (AUV).
Zaawansowane możliwości
Automatyzacja testów oprogramowania
Wykorzystuje tę samą platformę testową automatyzacji co PIXHAWK i Mini Pix, umożliwiając kompleksowe testowanie od czujników po porty, zapewniając spójną jakość produkcji.
RTK & Dual GPS Wsparcie
Obsługuje GPS RTK o wysokiej precyzji oraz moduły dual GPS, aby zwiększyć zdolność do przeciwdziałania zakłóceniom, precyzję pozycjonowania i niezawodność systemu.
Tryby Rover & Stacji Bazowej
PIX6 może być używany jako autonomiczny rover lub stacja bazowa w aplikacjach rolnictwa precyzyjnego i pomiarów.
Rozwój wtórny & Personalizacja
PIX6 jest otwartoźródłowy i przyjazny dla deweloperów. Definicje sprzętu i oprogramowania układowego można znaleźć tutaj:
GitHub: Radiolink PIX6 w ArduPilot
Funkcje niestandardowe mogą być dodawane w zależności od potrzeb projektu, oferując elastyczne i skalowalne rozwiązanie dla producentów dronów i badaczy.
Szczegóły

Otwarte kontrolery lotu dla wszystkich modeli, przekształcające siły produkcyjne. Funkcje: CAN, DSM RC, telemetria, GPS, I2C, SPI, USB, zasilanie, wyjścia pomocnicze.

Kontroler lotu RadioLink PIX6: kompatybilny z otwartym źródłem, tłumienie drgań, 16 kanałów, podwójny żyroskop, wideo HD, zintegrowany OSD, opłacalny, DShot, telemetria ESC, kompleksowe interfejsy.

RadioLink PIX6 wspiera ArduPilot, QGC Mission Planner. Aktualizacje oprogramowania układowego przez Radiolink, ArduPilot. Kompatybilny z MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Kod źródłowy dostępny na GitHub.

RadioLink kontroler lotu PIX6 łączy oprogramowanie i mechaniczne tłumienie drgań dla wysokiej precyzji przy dużych prędkościach. Podwójny żyroskop (BMI088, ICM42688-P) zapewnia bezpieczeństwo dzięki automatycznemu przełączaniu dla UAV.

Wyjście tego produktu jest dostosowane do różnych statków powietrznych i pojazdów. Obsługuje podwójne śmigłowce, tri-śmigłowce, quadrocoptery, heksakoptery, oktokoptery, śmigłowce Y6, śmigłowce X8, helikoptery, samoloty, pojazdy VTOL o stałym skrzydle, samochody, łodzie, łodzie podwodne, radary, kosiarki i pojazdy rolnicze. Produkt ten nadaje się do różnych zastosowań, w tym dronów do dostarczania w formacji, latających samochodów, dronów rolniczych, autonomicznych pojazdów podwodnych i innych.

Kontroler lotu PIX6 integruje OSD do wizualizacji gestów w czasie rzeczywistym.Wyświetla kierunek lotu, pozycję, dane GPS, status baterii i inne, wzbogacając doświadczenie latania FPV o bogate parametry i przemyślaną konfigurację.

Kontroler lotu RadioLink PIX6 oferuje konfigurowalne funkcje, kod źródłowy open-source, unikalne oprogramowanie do testowania automatyzacji, opłacalne rozwiązania oraz kompleksowe wsparcie techniczne. Funkcje obejmują porty CAN, DSM RC, telemetrię, GPS i zasilanie.

Unikalny system testowania oprogramowania automatyzacji zapewnia zapewnienie jakości dla PIX6. Oferuje wyższą efektywność testów w porównaniu do testów manualnych, gwarantując niezawodność każdej funkcji poprzez zautomatyzowane testowanie czujników do interfejsu.

Testy jakości PIX6 porównują wykrywanie manualne i unikalny system testowania oprogramowania automatyzacji Radiolink. Czas wykrywania ręcznego: Wszystkie interfejsy funkcji (9 min), Czujniki (10 min), Interfejsy wyjściowe (4 min), Interfejs RC (1 min), Wykrywanie po włączeniu (1 min), Wygląd i lutowanie (1 min), Razem (25 min). Czas systemu automatyzacji: Wszystkie interfejsy funkcji (1 sekunda), Czujniki (1 sekunda), Interfejsy wyjściowe (1 sekunda), Interfejs RC (1 sekunda), Wykrywanie po włączeniu (1 sekunda), Wygląd i lutowanie (1 sekunda), Razem (3 min). Automatyzacja znacznie skraca czas testowania.

Ekonomiczny PIX6 z systemem pozycjonowania RTK i systemem automatycznego prowadzenia od Radiolink. Idealny do rolnictwa, manewruje precyzyjnie, unikając uszkodzenia sadzonek. Efektywnie buduje inteligentne rozwiązania rolnicze.

Kontroler lotu RadioLink PIX6 do maszyn rolniczych, używany jako rover lub stacja bazowa.

Funkcja podwójnego GPS Pix6 zapewnia lepszą dokładność, bezpieczeństwo i zdolności przeciwdziałania zakłóceniom dzięki zewnętrznemu połączeniu, co zapewnia niezawodne wyniki nawigacji i śledzenia.

Automatyczne śledzenie punktów nawigacyjnych, wykorzystujące podstawową częstotliwość 216MHz z 2MB pamięci flash, 512K RAM i 32KB FRAM Dataflash. Umożliwia to śledzenie wszystkich operacji, a do 718 punktów nawigacyjnych można przechować dla multicopterów lub do 724 punktów nawigacyjnych dla samolotów, samochodów i łodzi.

Automatyczny powrót, GeoFence zapewnia bezproblemowe długodystansowe podróże. Obsługuje automatyczny powrót w przypadku utraty sygnału lub niskiego napięcia. Lata w legalnej przestrzeni powietrznej, przestrzegając przepisów dotyczących dronów. Laptop wyświetla ustawienia planera misji.

Kontroler lotu RadioLink PIX6 obsługuje cyfrową i analogową transmisję wideo w jakości HD.Łączy RTK, telemetrię, silniki, ESC, akumulator, moduł zasilania, buzzer, czujnik prędkości powietrza, przełącznik bezpieczeństwa, odbiornik, optyczny przepływ i unikanie przeszkód dla kompleksowej kontroli drona.

Moduł zasilania z szerokim zakresem napięcia wejściowego (2-12S, 7.4-50.4V), maksymalny prąd detekcji 90A, wyjście BEC 5.3±0.2V/2A. Wybierz odpowiedni moduł dla helikopterów, samolotów o stałym skrzydle, wielowirników itp., w zależności od potrzeb instalacyjnych.

Kontroler lotu RadioLink PIX6 zapewnia łatwą instalację i ustawianie parametrów. Obsługuje zdalne sterowanie, odbiornik, SDK, inteligentne ESC, RTK F9P, transmisję cyfrową, planowanie misji. Wsparcie dostępne na wielu platformach.

Kontroler lotu RadioLink PIX6 z CAN, telemetrią, GPS, portami USB. Obsługuje zasilanie, wejścia I2C, SPI, ADC oraz sygnały SBUS do podłączenia odbiornika. Posiada wyjścia pomocnicze i główne do zaawansowanych ustawień i kontroli silników.

Kontroler lotu RadioLink PIX6 z portami dla CAN, GPS, telemetrii, zasilania, I2C, SPI, USB oraz wyjściami pomocniczymi. Obsługuje odbiornik DSM, konwersję analogowo-cyfrową oraz funkcjonalność przełącznika bezpieczeństwa.

Kontroler lotu z portami Type-C, gniazdem na kartę SD, CAN, GPS, USB. Wymiary: 95,5 mm x 51,5 mm x 15 mm.

Zestaw do kontroli lotu PIX6 zawiera: PIX6, moduł zasilający, buzzer, przełącznik bezpieczeństwa, kartę TF 4G, różne kable połączeniowe, kabel USB, kabel Type-C, instrukcję obsługi oraz opakowanie.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...