Ten gimbal HALL V4 jest dostępny dla TX16S i Boxer.
Nowe gimbale V4.0 Hall, ten sam chipset co AG01, zoptymalizowana elektronika czujnika hall, poprawia pozycjonowanie punktu centralnego i stabilność temperaturową. Przebieg drążka, samocentrowanie i napięcie drążka są teraz regulowane zewnętrznie.