Przegląd
RadioMaster NEXUS-XR to kontroler lotu dla helikopterów, który integruje odbiornik 2.4GHz ExpressLRS (podwójny SX1281), aby uprościć instalację i zredukować potrzebę zewnętrznego odbiornika. Zbudowany jest na bazie MCU STM32F722 z czujnikiem ruchu MEMS ICM42688P 6-osiowym, zawiera 256MB pamięci flash do rejestrowania czarnej skrzynki i wykorzystuje obudowę CNC z aluminium dla ochrony i chłodzenia.
Zintegrowany odbiornik to RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz mini prawdziwy odbiornik różnorodności z dwoma antenami przewodowymi 65mm 2.4GHz, interfejsem szeregowego CRSF, aktualizacjami WiFi i maksymalną częstotliwością odświeżania 500Hz / F1000Hz.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany odbiornik 2.4GHz ExpressLRS: Podwójny projekt odbiornika Semtech SX1281 (Gemini); wewnętrzny odbiornik oznaczony jako RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz mini prawdziwy odbiornik różnorodności.
- Platforma kontrolera lotu: MCU STM32F722RET6 + ICM42688P 6-osiowy MEMS; barometr SPL06-001.
- Wbudowane logowanie czarnej skrzynki: 256MB pamięci flash na pokładzie ( W25N02KVZEIR).
- Wsparcie dla serw: Wyjścia serw S1, S2, S3 i TAIL (do 12V); obsługuje zarówno serwa 760us, jak i 1520us; kompatybilne z silnikami ogonowymi.
- Elastyczność zasilania i napięcia: Zasilanie napięciem (DC) 5 - 16V; wejście napięcia EXT (tele) 3.6-70V; wyjście zasilania portu szeregowego A/B/C 5V - 1.5A; izolowane szyny wymienione jako 1.8V, 3.3V (MCU) i 5V (interfejsy).
- Łączność: 5 UARTów ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); wejście czujnika RPM z czujnika częstotliwości ESC; AUX x1.
- Obudowa i dostęp: Obudowa z aluminium obrabiana CNC; dostęp USB-C wspierany przez dołączony przedłużacz USB-C/kabel przedłużający Type-C.
- Funkcja zabezpieczenia: RF Rescue wymienione jako standardowa funkcja.
- Opcjonalne kolory obudowy: Szary / Złoty / Czerwony / Niebieski / Fioletowy.
Aby sprawdzić zgodność przed zakupem, zadać pytania dotyczące okablowania lub uzyskać wsparcie w zakresie konfiguracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Specyfikacje
| Przedmiot | System sterowania NEXUS-XR |
| Oprogramowanie układowe | RF 2.2 |
| MCU (Kontroler lotu) | STM32F722RET6 |
| Czujnik ruchu | ICM42688P 6-osiowy MEMS |
| Barometr | SPL06-001 |
| Pamięć Flash (IC czarnej skrzynki) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| Wyjścia serwomechanizmów | S1, S2, S3, serwomechanizmy ogonowe (do 12V); obsługuje serwomechanizmy 760us i 1520us |
| Czujnik RPM | 1 - z czujnika częstotliwości ESC |
| AUX | 1 |
| Wejście napięcia EXT (tele) | 3.6-70V |
| Zasilanie napięciem (DC) | 5 - 16V |
| Wyjście zasilania portu szeregowego A/B/C | 5V - 1.5A |
| Wsparcie odbiornika | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Telemetria | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Odbiornik wewnętrzny | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver |
| MCU (Odbiornik) | ESP32 |
| Typ | ISM |
| Układ RF | SX1281 x 2 |
| Antenna | 65mm 2.4GHz antena druciana x 2 |
| Zakres częstotliwości | 2.4GHz |
| Maksymalna częstotliwość odświeżania | 500Hz / F1000Hz |
| Moc RF telemetrii | Maks 2 x 10mW |
| Aktualizacje WiFi | Tak |
| Cel FW | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Interfejs magistrali | CRSF |
| Wymiary | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| Waga | 24.1g |
Co jest w zestawie
- 1 * System sterowania NEXUS-XR
- 3 * kable pigtail JST-GH 4 przewodowe
- 1 * wtyczka JST-GH do serwomechanizmu (złącze dupont 3 pin)
- 1 * Ultra lekki i elastyczny przedłużacz USB-C
- 1 * kabel przedłużający typu C
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” kabel telemetryczny (tylko telemetryka; nie obsługuje odbiorników DSM)
- 1 * Przewód telemetryczny napięcia
- 3 * Taśma montażowa dwustronna 3M
- 2 * Rurki termokurczliwe
- 1 * Karta inwentaryzacyjna
Aplikacje
- Budowy helikopterów wymagające zintegrowanego odbiornika 2.4GHz ExpressLRS (interfejs szyny CRSF)
- Ustawienia helikopterów potrzebujące rejestracji czarnej skrzynki na pokładzie (256MB) do strojenia
- Instalacje wymagające wyjść serwo do 12V i wsparcia dla serw 760us / 1520us
Produkty pokrewne
- System sterowania NEXUS
- System sterowania NEXUS-X
Szczegóły

NEXUS-XR łączy kontroler lotu helikoptera i odbiornik 2.4GHz ExpressLRS w jednej kompaktowej obudowie CNC z aluminium.

Podwójny sprzęt SX1281 (Gemini) ExpressLRS jest zintegrowany, aby zredukować okablowanie i wyeliminować potrzebę zewnętrznego odbiornika w wielu konstrukcjach.

MCU STM32F722 w połączeniu z czujnikiem MEMS 6-osiowym ICM42688P zapewnia przetwarzanie i wykrywanie ruchu potrzebne do stabilnej kontroli helikoptera.

256MB pamięci flash na pokładzie wspiera rejestrowanie blackbox do strojenia i rozwiązywania problemów.

Wytrzymała obudowa CNC z aluminium pomaga chronić elektronikę i poprawia chłodzenie, z łatwym dostępem USB-C do konfiguracji.

Wyjścia serwomechanizmów obsługują zarówno serwomechanizmy 760µs, jak i 1520µs do 12V, z kompatybilnością dla konfiguracji silnika ogonowego.

Pomiń poszukiwanie części: pudełko zawiera przedłużacz USB-C, przewody okablowania, taśmę montażową i koszulki termokurczliwe, aby przyspieszyć instalację.


Wyraźne oznaczenia portów pomagają w czystym okablowaniu dla serwomechanizmów, zasilania, telemetrii i akcesoriów UART.
Related Collections
