Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

RCDrone TS6004-10 4N·m Serwomechanizm robotyczny – 24V, przekładnia planetarna 1:10, RS485/CAN

RCDrone TS6004-10 4N·m Serwomechanizm robotyczny – 24V, przekładnia planetarna 1:10, RS485/CAN

RCDrone

Cena regularna $199.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $199.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Tryb komunikacji
Funkcja motoryczna
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwozespół RCDrone TS6004-10 to wysokoprędkościowy, precyzyjny robotyczny serwozespół z przekładnią, charakteryzujący się nominalnym momentem obrotowym wynoszącym 4 N·m oraz szczytowym momentem obrotowym wynoszącym 7 N·m. Zbudowany z przekładnią planetarną 1:10, osiąga nominalną prędkość 235 rpm, co czyni go idealnym do zastosowań wymagających zarówno momentu obrotowego, jak i szybkiego ruchu. Działa przy 24V z nominalnym prądem wynoszącym 4.4A i mocą nominalną 160W, a także zawiera sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem (18-bitowy absolutny + 14-bitowy inkrementalny) dla precyzyjnej kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego. Kompaktowy rozmiar (Φ63 × 41.5 mm) oraz waga 420 g sprawiają, że jest odpowiedni do integracji w robotach przemysłowych, egzoszkieletach, platformach mobilnych i ramionach przegubowych.

Kluczowe cechy

  • Wysoka prędkość i moment obrotowy – nominalny moment obrotowy 4 N·m, szczytowy moment obrotowy 7 N·m, nominalna prędkość 235 rpm.

  • Precyzyjna Informacja Zwrotna – Podwójny system enkoderów z 18-bitową rozdzielczością absolutną i 14-bitową rozdzielczością inkrementalną.

  • Wszechstronna Komunikacja – Interfejsy RS485 i CAN bus dla elastycznej integracji.

  • Wielokrotne Tryby Sterowania – Sterowanie momentem, prędkością i pozycją dla adaptacyjnego ruchu.

  • Kompaktowy i Lekki – Średnica 63 mm, wysokość 41,5 mm, tylko 420 g.

  • Trwała Przekładnia Planetarna – Stosunek redukcji 1:10 z bezwładnością wirnika 850 g·cm² dla stabilności i płynności.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model TS6004-10
Napięcie znamionowe 24V
Prąd znamionowy 4.4A
Moc znamionowa 160W
Moment obrotowy znamionowy 4 N·m
Moment obrotowy szczytowy 7 N·m
Prędkość znamionowa 235 rpm
Enkoder 18-bitowy absolutny + 14-bitowy inkrementalny
Bezładność wirnika 850 g·cm²
Przełożenie 1:10
Tryby sterowania Moment / Prędkość / Pozycja
Komunikacja RS485 / CAN
Wymiary Φ63 mm × 41.5 mm
Waga 420 g

Zastosowania

  • Przemysłowe Ramiona Robotyczne – Szybkie, precyzyjne ruchy do zadań automatyzacyjnych.

  • Medyczne Egzoszkielety – Lekka aktywacja dla robotyki noszonej.

  • Mobilne Roboty Inspekcyjne – Płynna i efektywna kontrola napędu.

  • Mechanizmy Articulacyjne – Kompaktowa aktywacja stawów z dużym momentem obrotowym.

A 24V robotic servo actuator with planetary gear, RS485/CAN interface, and 4N·m torque.

TS6004-10 servo actuator: 4N·m torque, 24V, 1:10 gear ratio, RS485/CAN interface, includes terminal markings and connector.