Przegląd
Serwozespół RCDrone TS6004-10 to wysokoprędkościowy, precyzyjny robotyczny serwozespół z przekładnią, charakteryzujący się nominalnym momentem obrotowym wynoszącym 4 N·m oraz szczytowym momentem obrotowym wynoszącym 7 N·m. Zbudowany z przekładnią planetarną 1:10, osiąga nominalną prędkość 235 rpm, co czyni go idealnym do zastosowań wymagających zarówno momentu obrotowego, jak i szybkiego ruchu. Działa przy 24V z nominalnym prądem wynoszącym 4.4A i mocą nominalną 160W, a także zawiera sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem (18-bitowy absolutny + 14-bitowy inkrementalny) dla precyzyjnej kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego. Kompaktowy rozmiar (Φ63 × 41.5 mm) oraz waga 420 g sprawiają, że jest odpowiedni do integracji w robotach przemysłowych, egzoszkieletach, platformach mobilnych i ramionach przegubowych.
Kluczowe cechy
-
Wysoka prędkość i moment obrotowy – nominalny moment obrotowy 4 N·m, szczytowy moment obrotowy 7 N·m, nominalna prędkość 235 rpm.
-
Precyzyjna Informacja Zwrotna – Podwójny system enkoderów z 18-bitową rozdzielczością absolutną i 14-bitową rozdzielczością inkrementalną.
-
Wszechstronna Komunikacja – Interfejsy RS485 i CAN bus dla elastycznej integracji.
-
Wielokrotne Tryby Sterowania – Sterowanie momentem, prędkością i pozycją dla adaptacyjnego ruchu.
-
Kompaktowy i Lekki – Średnica 63 mm, wysokość 41,5 mm, tylko 420 g.
-
Trwała Przekładnia Planetarna – Stosunek redukcji 1:10 z bezwładnością wirnika 850 g·cm² dla stabilności i płynności.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | TS6004-10 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 4.4A |
| Moc znamionowa | 160W |
| Moment obrotowy znamionowy | 4 N·m |
| Moment obrotowy szczytowy | 7 N·m |
| Prędkość znamionowa | 235 rpm |
| Enkoder | 18-bitowy absolutny + 14-bitowy inkrementalny |
| Bezładność wirnika | 850 g·cm² |
| Przełożenie | 1:10 |
| Tryby sterowania | Moment / Prędkość / Pozycja |
| Komunikacja | RS485 / CAN |
| Wymiary | Φ63 mm × 41.5 mm |
| Waga | 420 g |
Zastosowania
-
Przemysłowe Ramiona Robotyczne – Szybkie, precyzyjne ruchy do zadań automatyzacyjnych.
-
Medyczne Egzoszkielety – Lekka aktywacja dla robotyki noszonej.
-
Mobilne Roboty Inspekcyjne – Płynna i efektywna kontrola napędu.
-
Mechanizmy Articulacyjne – Kompaktowa aktywacja stawów z dużym momentem obrotowym.


Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...