RCDrone TS7005-6 5N·m Serwomechanizm Robotyczny – 24V/48V, Przekładnia Planetarna 1:6, RS485/CAN

Overview

RCDrone TS7005-6 to kompaktowy, wysokowydajny serwo napęd aktuator z nominalnym momentem obrotowym 5 N·m i szczytowym momentem obrotowym 10 N·m. Oferuje kompatybilność z dwoma napięciami (24V lub 48V) dla elastycznej integracji systemu i zapewnia nominalną prędkość 170 rpm / 391 rpm dzięki solidnemu reduktorowi planetarnemu 1:6. Wyposażony w podwójne enkodery (18-bitowe absolutne + 14-bitowe inkrementalne), zapewnia bardzo dokładną kontrolę momentu obrotowego, prędkości i pozycji. Z średnicą 76 mm i grubością 39 mm, waży zaledwie 343 g, co czyni go idealnym do stawów robotycznych, platform mobilnych i systemów automatyki przemysłowej.

Kluczowe cechy

• Równowaga momentu obrotowego i prędkości – nominalny moment obrotowy 5 N·m, szczytowy moment obrotowy 10 N·m, prędkość 170 rpm / 391 rpm.

• Szeroki zakres napięcia – Kompatybilny z systemami 24V i 48V.

• Wysoka precyzja sterowania – 18-bitowa informacja zwrotna z enkodera absolutnego + 14-bitowa informacja zwrotna z enkodera inkrementalnego.

• Wielokrotne protokoły komunikacyjne – Obsługa RS485 i CAN bus.

• Kompaktowy i lekki – Średnica 76 mm, wysokość 39 mm, waga 343 g dla łatwej integracji.

• Trwały system przekładniowy – Redukcja planetarna 1:6 z bezwładnością wirnika 805 g·cm² dla płynnego i stabilnego wyjścia.

Specyfikacje

Zastosowania

• Stawy robotyczne – Dla humanoidów, manipulatorów i robotów współpracujących.

• Platformy mobilne – Systemy napędowe dla AGV i robotów inspekcyjnych.

• Automatyzacja przemysłowa – Precyzyjne pozycjonowanie w liniach produkcyjnych.

• Robotyka medyczna i asystująca – Lekkie, a jednocześnie mocne moduły ruchowe.