RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177obr./min Serwomechanizm planetarny z podwójnymi enkoderami RS485/CAN do robotyki

Przegląd

RCDrone TS8006-8B to wysokowydajny zintegrowany siłownik serwo, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, które wymagają precyzyjnej kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji. Oferując nominalny moment obrotowy 6 N·m (szczytowy moment obrotowy do 12 N·m), napięcie robocze 48V oraz przekładnię planetarną o stosunku redukcji 1:8, zapewnia płynne i efektywne sterowanie ruchem. Siłownik jest wyposażony w podwójne enkodery (18-bit + 14-bit) dla wysokoprecyzyjnej informacji zwrotnej i utrzymuje pamięć pozycji zerowej nawet po wyłączeniu zasilania. Jego kompaktowa Ø80mm × 61mm konstrukcja i 695g waga czynią go idealnym rozwiązaniem dla mobilnych i artykułowanych systemów robotycznych.

Kluczowe cechy

• Wysoka moc momentu obrotowego – 6 N·m nominalnego momentu obrotowego, 12 N·m szczytowego momentu obrotowego dla wymagających zastosowań.

• Precyzyjna kontrola ruchu – Podwójne enkodery zapewniają dokładną informację zwrotną o momencie obrotowym, prędkości i pozycji.

• Trwały i wydajny – Redukcja przekładni planetarnej (1:8) oraz solidna konstrukcja zapewniająca długą żywotność.

• Elastyczna komunikacja – Obsługuje RS485 oraz CAN protokoły magistrali dla bezproblemowej integracji.

• Utrzymanie pozycji zerowej – Utrzymuje kalibrację nawet po utracie zasilania.

• Kompaktowy i lekki – Średnica Ø80mm, długość 61mm, tylko 695g dla projektów o ograniczonej przestrzeni.

Specyfikacje

Interfejs elektryczny

• A/H: RS485-A lub CAN-H

• B/L: RS485-B lub CAN-L

• V-: Zasilanie ujemne

• V+: Zasilanie dodatnie

• T: Transmisja UART

• R: Odbiór UART

• G: Masa sygnałowa

Aplikacje

• Roboty kroczące – Wysoki moment obrotowy i precyzyjna kontrola dla dynamicznej lokomocji.

• Roboty przemysłowe – Dokładne pozycjonowanie do zadań montażowych i manipulacyjnych.

• Roboty inspekcyjne – Płynna wydajność jazdy dla autonomicznych platform mobilnych.

• Roboty medyczne i egzoszkielety – Lekka i precyzyjna pomoc w ruchu.

Ten siłownik łączy moc, precyzję i kompaktowość, co czyni go odpowiednim do zaawansowanej robotyki, gdzie efektywność i kontrola są kluczowe.