RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Serwomotor planetarny 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, podwójny enkoder, opcja hamulca
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Serwomotor planetarny 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, podwójny enkoder, opcja hamulca
RCDrone
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Seria RCDrone TS8025-36 to kompaktowy serwomotor z przekładnią planetarną zaprojektowany do systemów robotyki i automatyzacji, które wymagają precyzyjnej kontroli momentu obrotowego oraz niezawodnej komunikacji. Z nominalnym momentem obrotowym wynoszącym 25N·m oraz szczytowym momentem obrotowym wynoszącym 40N·m, ten silnik dostarcza stabilną moc w lekkiej i wydajnej formie.
TS8025-36 dostępny jest w dwóch wersjach:
-
Model standardowy (TS8025-36): Lekka konstrukcja z nominalnymi prędkościami 45rpm i 74rpm.
-
Wersja z hamulcem (TS8025-36B): Zintegrowany hamulec dla zwiększonej zdolności utrzymania, nominalne prędkości 33rpm i 74rpm oraz dodatkowy czujnik temperatury silnika do monitorowania bezpieczeństwa.
Obie wersje posiadają podwójne enkodery (18-bitowe + 14-bitowe lub 19-bitowe w zależności od wersji), komunikację RS485 i CAN bus, oraz wspierają kontrolę momentu obrotowego, prędkości i pozycji. Dzięki technologii FOC (Kontrola Zorientowana w Polu) silnik zapewnia płynne i efektywne działanie.
Kluczowe cechy
-
Moment obrotowy: 25N·m, z maksymalnym momentem obrotowym do 40N·m
-
Opcje napięcia: kompatybilne z 24V lub 48V
-
Podwójna informacja zwrotna z enkodera: Wysoka precyzja (18-bit + 14-bit, lub 19-bit) dla dokładnej kontroli
-
Opcja hamulca: TS8025-36B integruje hamulec bezpieczeństwa i czujnik temperatury silnika
-
Technologia FOC: Płynna kontrola momentu, prędkości i pozycji
-
Komunikacja: Obsługuje protokoły RS485 i CAN bus
-
Lekka, kompaktowa konstrukcja: Od 503g (standard) do 788g (wersja z hamulcem)
-
Trwałość: Wysoka bezwładność wirnika (930g·cm² / 8930g·cm²) z przełożeniem 1:36
Specyfikacje
| Parametr | TS8025-36 (Standardowy) | TS8025-36B (Z hamulcem) |
|---|---|---|
| Napięcie znamionowe | 24V / 48V | 24V / 48V |
| Prąd znamionowy | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Moc szczytowa | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Moment nominalny | 25N·m | 25N·m |
| Moment szczytowy | 40N·m | 40N·m |
| Prędkość nominalna | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| Enkoder | 18-bit + 14-bit | 19-bit |
| Bezładność wirnika | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| Przełożenie | 1:36 | 1:36 |
| Tryby sterowania | Moment / Prędkość / Pozycja | Moment / Prędkość / Pozycja |
| Komunikacja | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Dodatkowe funkcje | — | Hamulec + Czujnik temperatury silnika |
| Wymiary | Ø80mm × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| Waga | 503g | 788g |
Definicja interfejsu
| Interfejs | Funkcja |
|---|---|
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| A/H | RS485-A lub CAN-H (drugi złącze) |
| B/L | RS485-B lub CAN-L (drugi złącze) |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowy |
ID Switch: Wybór identyfikatora silnika dla konfiguracji z wieloma silnikami
-
Obsługuje RS485 i CAN bus dla wszechstronnej komunikacji
Aplikacje
-
Stawy robotyczne i egzoszkielety
-
Sprzęt automatyki przemysłowej
-
Roboty mobilne i AGV
-
Współpracujące ramiona robotyczne
-
Systemy precyzyjnego sterowania ruchem
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
