RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Serwomechanizm planetarny z enkoderem pojedynczym/podwójnym RS485/CAN do robotyki

Przegląd

RCDrone TS9012-6 to kompaktowy, wysokot momentowy siłownik serwo zaprojektowany dla zaawansowanych systemów robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli ruchu i silnego wyjścia w lekkiej formie. Oferując nominalny moment obrotowy 12N·m oraz do 37N·m momentu szczytowego, działa przy 48V z redukcją planetarną 1:6 dla efektywnego dostarczania momentu. Siłownik obsługuje zarówno konfiguracje z pojedynczym i podwójnym enkoderem (18-bit + 14-bit), aby zapewnić wysokiej rozdzielczości informacje zwrotne dla trybów kontroli momentu, prędkości i pozycji. O wymiarach Ø98mm × 44.5mm i wadze 763g, oferuje potężne, a jednocześnie oszczędzające miejsce rozwiązanie do integracji w systemach robotyki i automatyzacji.

Kluczowe cechy

• Silna wydajność momentu – 12N·m ciągłego, 37N·m momentu szczytowego.

• Wysoka prędkość działania – 258rpm nominalna prędkość dla responsywnego ruchu.

• Elastyczne opcje sprzężenia zwrotnego – Obsługuje konfiguracje z jednym lub dwoma enkoderami (18-bit + 14-bit).

• Efektywna transmisja – Przekładnia planetarna 1:6 dla stabilnego dostarczania momentu obrotowego.

• Wielokrotne tryby sterowania – Sterowanie momentem, prędkością i pozycją.

• Szerokie możliwości integracji – Komunikacja RS485 i CAN bus.

Specyfikacje

Zastosowania

• Robotyka przemysłowa – Precyzyjne stawy o dużym obciążeniu do automatyzacji.

• Roboty mobilne – Zwinne i kompaktowe rozwiązania napędowe.

• Urządzenia wspomagające medycynę – Wysoki moment obrotowy w lekkiej obudowie.

• Badania i rozwój w dziedzinie robotyki – Możliwość dostosowania do eksperymentalnych konstrukcji wymagających konfigurowalnych enkoderów.