• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

RCDrone TS9015-9 Serwomotor planetarny 15N·m, 48V, podwójny/pojedynczy enkoder, RS485/CAN, napęd MIT FOC

RCDrone TS9015-9 Serwomotor planetarny 15N·m, 48V, podwójny/pojedynczy enkoder, RS485/CAN, napęd MIT FOC

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik RCDrone TS9015-9 to kompaktowy i precyzyjny serwo silnik planetarny zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i egzoszkieletach. Oferuje nominalny moment obrotowy wynoszący 15N·m oraz nominalną prędkość 250rpm, zapewniając stabilne dostarczanie mocy przy jednoczesnym zachowaniu lekkiej konstrukcji o wadze zaledwie 610g. Działa przy 48V z nominalnym prądem 8.4A oraz szczytową mocą 670W, co zapewnia doskonałą wydajność i niezawodność w wymagających warunkach.

Siłownik integruje kompatybilność z napędem MIT oraz zaawansowaną technologię FOC (Sterowanie w Oparciu o Pole), co umożliwia płynne sterowanie momentem obrotowym, prędkością i pozycją. Obsługuje komunikację RS485 i CAN bus, zapewniając elastyczną integrację systemu.Dostępny w wersji z podwójnym enkoderem (18-bit + 14-bit) z zachowaniem pozycji zerowej po wyłączeniu zasilania lub wersji z pojedynczym enkoderem z resetowaniem pozycji po wyłączeniu zasilania, spełnia różnorodne wymagania dotyczące kontroli.

Kluczowe cechy

  • Moment obrotowy: 15N·m, z maksymalnym momentem obrotowym do 30N·m

  • Wysokoprecyzyjne enkodery: Podwójny enkoder (18-bit + 14-bit) dla pamięci po wyłączeniu zasilania, lub wersja z pojedynczym enkoderem

  • Kontrola FOC: Kontrola zorientowana na pole zapewnia płynniejszą i bardziej efektywną pracę silnika

  • Wsparcie dla napędu MIT: Kompatybilne z algorytmami sterowania MIT dla precyzyjnych aplikacji robotycznych

  • Protokoły komunikacyjne: Obsługuje RS485 i CAN bus dla wszechstronnej integracji

  • Wielokrotne tryby sterowania: Obsługuje kontrolę momentu, prędkości i pozycji

  • Kompaktowa konstrukcja: Ø96mm × 46.5mm rozmiar korpusu, lekki, ważący tylko 610g

  • Trwałość: Inercja wirnika 1550g·cm², zoptymalizowana pod kątem wysokiej reakcji i stabilności

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model TS9015-9
Napięcie znamionowe 48V
Prąd znamionowy 8.4A
Moment nominalny 15N·m
Moment szczytowy 30N·m
Prędkość nominalna 250rpm
Moc szczytowa 670W
Opcje enkodera Podwójny enkoder (18-bit + 14-bit) / pojedynczy enkoder
Przełożenie 1:9
Bezładność wirnika 1550 g·cm²
Tryby sterowania Moment / Prędkość / Pozycja
Komunikacja RS485 / CAN
Cechy Napęd MIT, FOC, Utrzymanie zerowej pozycji (podwójny enkoder)
Wymiary Ø96mm × 46.5mm
Waga 610g

Definicja interfejsu

Interfejs Funkcja
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
V- Ujemne zasilanie
V+ Dodatnie zasilanie
A/H RS485-A lub CAN-H (drugi złącze)
B/L RS485-B lub CAN-L (drugi złącze)
T Nadajnik UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowe

  • Przełącznik ID dla łatwej konfiguracji identyfikacji silnika

  • Podwójna komunikacja RS485/CAN dla elastycznej integracji

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne i egzoszkielety

  • Ramiona robotyczne i manipulatory

  • Platformy mobilne i pojazdy autonomiczne

  • Automatyzacja przemysłowa i precyzyjna kontrola ruchu

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów