RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V napęd MIT, serwomotor robota z hamulcem, przełożenie 1:24, podwójny enkoder, RS485/CAN

Przegląd

Serwo silnik RCDrone TS9030-24B MIT Drive z hamulcem to moduł zębatkowy o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowany do ramion robotycznych, robotów humanoidalnych, egzoszkieletów oraz automatyzacji przemysłowej. Wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, zapewnia niezawodny moment trzymania oraz zwiększone bezpieczeństwo podczas wyłączenia zasilania lub nagłych zatrzymań. Dzięki algorytmowi sterowania MIT, umożliwia płynniejszy ruch, precyzyjną regulację momentu obrotowego oraz responsywne sterowanie. Oferując nominalny moment obrotowy 30N·m, szczytowy moment obrotowy 45N·m oraz przełożenie 1:24, ten aktuator zapewnia stabilne i efektywne wydobycie mocy. Obsługując podwójne napięcie 24V i 48V, osiąga 670W mocy nominalnej przy 6.8A prądzie i oferuje 80rpm/160rpm prędkości nominalne. Z podwójnymi enkoderami 18-bitowymi + 14-bitowymi, technologią FOC oraz komunikacją RS485/CAN, zapewnia wysoką dokładność i niezawodną integrację dla zaawansowanych aplikacji robotycznych.

Specyfikacje

Kluczowe cechy

• Zintegrowane hamulce: Zapewnia bezpieczny moment obrotowy i zapobiega ruchowi podczas wyłączenia zasilania.

• Kontrola napędu MIT: Inteligentny algorytm do płynnej regulacji momentu obrotowego i wysokiej reakcji.

• Wysoka moc momentu obrotowego: Moment obrotowy 30N·m, szczytowy moment obrotowy 45N·m dla wymagających aplikacji robotycznych.

• Szeroki zakres napięcia: Kompatybilny z systemami 24V i 48V.

• Wysoka precyzja sprzężenia zwrotnego: Podwójne enkodery 18-bit + 14-bit zapewniają dokładny pomiar pozycji i prędkości.

• Technologia FOC: Zapewnia płynne, ciche i wydajne działanie.

• Wiarygodna komunikacja: Obsługuje protokoły RS485 i CAN bus dla wszechstronnej integracji.

• Kompaktowy i trwały: Obudowa Ø99mm × 71.5mm, waga 1235g, zoptymalizowana do zastosowań w stawach ramion robotycznych i humanoidach.

Zastosowania

• Ramiona robotyczne i manipulatory

• Roboty humanoidalne i serwisowe

• Systemy automatyzacji przemysłowej

• Egzoszkielety i robotyka medyczna

• Robotyka mobilna i platformy badawcze