płyta reComputer Robotics GMSL dla Jetson Orin NX/Nano, deserializer MAX96712, 4-kanałowe zasilanie/dane przez coax, 6Gbps/kanał

Przegląd

Płytka reComputer Robotics GMSL to płytka Robotics GMSL zaprojektowana dla serii reComputer Robotics opartej na Jetson™ Orin™ NX i Orin™ Nano. Zarówno dane, jak i zasilanie są przesyłane za pomocą kabla koncentrycznego. Płytka integruje deserializator MAX96712 i jest kompatybilna z kamerami GMSL używającymi serializatorów MAX96717 lub MAX9295A. Posiada natywne wsparcie w JetPack dla wielu kamer Sensing oraz Orbbec Gemini 335LG, a także może jednocześnie podłączyć do 4 kamer.

Kluczowe cechy

• Deserializer zgodny z branżowymi standardami: MAX96712
• Kompatybilny z serializerami kamer MAX96717/MAX9295A
• Obsługuje do 6Gbps przepustowości na kanał
• Dane i zasilanie przez jeden kabel koncentryczny
• Do 4 jednoczesnych połączeń kamer
• Modele kamer gotowe do użycia wspierane w JetPack (zobacz tabelę poniżej)

Specyfikacje

Kamera wspierane w JetPack

Przegląd sprzętu

• Kompaktowa płyta rozszerzeń dla systemów reComputer Robotics opartych na Jetson Orin NX/Nano.
• Czterokanałowy interfejs współosiowy widoczny na płycie (kanały oznaczone 0–3) do podłączenia wielu kamer.
• Instaluje się wewnątrz obudowy reComputer za pomocą dystansów i złączy płytka-do-płytki, jak pokazano.

Aplikacja

• Robotyka (Wykrywanie obiektów i rekonstrukcja 3D)
• Wykrywanie BEV

Dokumenty

• Schematy

Lista części

ECCN/HTS

Szczegóły

płyta GMSL dla robotyki z 4 kamerami V1.0 z konektorami i komponentami

Wejścia z wieloma kamerami wykorzystują backbone, przestrzenną uwagę krzyżową i czasową uwagę własną do generowania BEV do detekcji i segmentacji, uwzględniając dane z wielu widoków, historię BEV oraz mechanizmy zapytań. (39 słów)