RobStride 00 QDD 14N·m Zintegrowany Moduł Siłownika – Wysokowydajny Silnik Przegubu Robotycznego

Przegląd

Moduł Aktuatora Zintegrowanego RobStride 00 QDD 14N·m łączy w sobie silnik, reduktor planetarny i sterownik w jednej kompaktowej jednostce, dostarczając szczytowy moment obrotowy 14N·m z redukcją 10:1 oraz lekką konstrukcją 310g. Wyposażony w podwójne, wysokoprecyzyjne enkodery magnetyczne, zaawansowane sterowanie FOC oraz algorytmy temperatury w pętli zamkniętej, ten aktuator zapewnia wyjątkową efektywność, stabilność i dokładność w zastosowaniach robotyki i automatyzacji.

Zapewniając wszechstronną integrację, obsługuje szeroki zakres napięcia (24–60V), dwukierunkowe działanie (CW/CCW) oraz wysoką odporność na obciążenia. Solidna konstrukcja aktuatora, izolacja klasy B oraz certyfikacja CE gwarantują niezawodne działanie w wymagających warunkach.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany projekt 3-w-1 – Silnik, przekładnia planetarna i napęd w jednej jednostce, co ułatwia instalację i redukuje złożoność okablowania.

• Wysoki moment obrotowy i wydajność – Moment szczytowy 14N·m, moment nominalny 5N·m, z płynną kontrolą FOC.

• Precyzyjna kontrola – Podwójne 14-bitowe enkodery magnetyczne dla dokładnego pozycjonowania i kontroli prędkości.

• Lekki i kompaktowy – Waży zaledwie 310g, o wymiarach 57 × 57 × 51 mm.

• Trwały i niezawodny – Szeroki zakres temperatur (-20°C do 50°C w pracy, -30°C do 70°C w przechowywaniu) oraz tolerancja wilgotności 5–85%.

• Wysokiej prędkości komunikacja – Obsługuje CAN Bus z prędkością 1 Mbps.

• Wielobranżowe zastosowania – Kompatybilny z robotyką, AGV, egzoszkieletami, sprzętem automatyzacyjnym oraz urządzeniami konsumenckimi.

Specyfikacje techniczne

Specyfikacje mechaniczne

Standardowe warunki pracy

Specyfikacje elektryczne

Zastosowania

• Robotyka – Roboty czworonożne i humanoidalne, stawy ramion robotycznych, jednostki napędowe AMR i AGV.

• Produkty konsumpcyjne – Jednostki wspomagania kierownicy w pojazdach elektrycznych i skuterach, systemy wspomagania e-rowerów, stawy egzoszkieletów, roboty do koszenia trawy, roboty do czyszczenia basenów.

• Automatyka kontrolna – Zautomatyzowany sprzęt produkcyjny, mobilna automatyka, bramy robotyczne i inne.

Certyfikaty

• Certyfikat CE – Zapewnienie zgodności z europejskimi normami bezpieczeństwa i wydajności.

Ten Moduł Aktuatora RobStride 00 QDD 14N·m jest idealny dla inżynierów i deweloperów poszukujących kompaktowego, wysokot momentu obrotowego, precyzyjnego aktuatora stawowego do zaawansowanych projektów robotyki i automatyzacji.