RobStride 01 QDD 17N·m Zintegrowany Moduł Siłownika 7,75:1 Przełożenie 36V 380g Sterowanie FOC Enkoder 14-bitowy do Robotyki i Automatyki

Przegląd

Moduł RobStride 01 QDD 17N·m zintegrowanego aktuatora to wysokowydajne, lekkie i kompaktowe rozwiązanie dla stawów robotycznych, które łączy w sobie silnik, sterownik, reduktor planetarny i enkoder magnetyczny w jedną jednostkę ważącą zaledwie 380g. Oferując szczytowy moment obrotowy wynoszący 17N·m przy przekładni 7.75:1, zapewnia gęstość momentu obrotowego na poziomie 44.7N·m/kg, co gwarantuje wyjątkową efektywność mocy do wagi. Zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu, aktuator obsługuje FOC (Sterowanie zorientowane w polu) oraz pracę w kierunku zgodnym i przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, z nominalnym momentem obrotowym wynoszącym 6N·m i nominalną mocą wyjściową 170W. Odpowiedni do zastosowań w robotyce, produktach konsumpcyjnych i automatyzacji, RobStride 01 zapewnia wysoką niezawodność, precyzję i elastyczność w wymagających warunkach.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany design – Łączy sterownik, silnik, reduktor planetarny i enkoder w jednym kompaktowym module.

• Wysoki moment obrotowy – 17N·m moment szczytowy, 6N·m moment nominalny oraz współczynnik redukcji 7.75:1.

• Lekki i trwały – Waży tylko 380g z ochroną IP52 (możliwość dostosowania do IP67).

• Wysoka precyzja – 14-bitowy enkoder magnetyczny dla dokładnej informacji zwrotnej o położeniu.

• Metoda napędu FOC – Zapewnia płynne, efektywne i precyzyjne sterowanie.

• Szeroki zakres napięcia – Działa w zakresie od 24V do 48V, zoptymalizowany dla systemów 36V.

• Doskonała odporność termiczna i środowiskowa – Działa w temperaturze od -20°C do 50°C, z zakresem wilgotności 5–85%.

Parametry mechaniczne

Parametry elektryczne

Charakterystyka wydajności

• Krzywa T-N przy 36V – Dostarcza stabilny moment obrotowy do ~150 rpm przed stopniowym spadkiem, osiągając szczyt przy ~17N·m.

• Maksymalna zdolność przeciążeniowa – Działa przez dłuższy czas pod obciążeniem, utrzymując wydajność.

Aplikacje

• Robotyka – Stawy robotów czworonożnych i humanoidalnych, ramiona robotyczne, jednostki napędowe AMR i AGV.

• Produkty konsumenckie – Jednostki wspomagające zasilanie elektrycznych skuterów i rowerów elektrycznych, stawy egzoszkieletów, roboty do koszenia trawy, roboty do czyszczenia basenów.

• Automatyka i kontrola – Zautomatyzowany sprzęt produkcyjny, robotyka mobilna, zautomatyzowane bramy.

Certyfikaty

• Certyfikat CE

Szczegóły

RobStride 01 siłownik: moment obrotowy 17N·m, przełożenie 7.75:1, waga 380g, enkoder magnetyczny.

RobStride 01 Zintegrowany siłownik: Mały, mocny, zintegrowana konstrukcja o doskonałej wydajności.Maksymalny moment obrotowy 1 Nm, gęstość momentu obrotowego 44,29 Nm/Kg. Łatwy rozwój z kompletnym oprogramowaniem do debugowania.

Zintegrowany siłownik do robotyki, produktów konsumpcyjnych. Idealny do stawów robotów, ramion, AMR, AGV, e-rowerów, egzoszkieletów, kosiarek do trawy, odkurzaczy basenowych.

RobStride 01 Zintegrowany siłownik do automatyzacji w produkcji, sprzęcie mobilnym i bramach.

RobStride 01 Zintegrowany siłownik: 78,5x78,5x40 mm, ochrona IP52, napęd 3-fazowy FOC, moc 170W, moment obrotowy 6Nm, prędkość 275rpm, napięcie 24-48V, zakres temperatur -20 do 50°C, rozdzielczość enkodera 14-bit.

Moment obrotowy poniżej 36V maleje wraz ze wzrostem prędkości. Maksymalne przeciążenie pokazuje, że czas pracy gwałtownie spada przy wyższym obciążeniu.