ROBSTRIDE 02 IP67 Zintegrowany Moduł Siłownika z Silnikiem 48V 170W 7,75:1 Podwójny Enkoder 17N.m Szczytowy

ROBSTRIDE

$281.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja ROBSTRIDE 02 IP67 Silnik Silnik + Moduł USB-do-CAN

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

ROBSTRIDE 02 IP67 Silnik to kompaktowy zintegrowany moduł aktuatora łączący w sobie sterownik, silnik, reduktor planetarny oraz podwójne enkodery magnetyczne w jednej jednostce. Został zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji w miejscach, gdzie wymagane jest uszczelnienie środowiskowe (IP67) oraz sprzężenie zwrotne z kontrolą w pętli zamkniętej.

Kluczowe cechy

Zintegrowana konstrukcja: sterownik + silnik + reduktor planetarny + enkodery (cztery w jednym)
Poziom ochrony: IP67
Podwójne enkodery magnetyczne (Enkoder magnetyczny x 2; Typ enkodera: Podwójny enkoder magnetyczny)
Metoda napędu FOC
Stosunek redukcji: 7.75 : 1 (materiał przekładni: stal obrabiana)
Moment obrotowy szczytowy: 17 N.m; moment obrotowy nominalny: 6 N.m
Napięcie nominalne 48V; zakres napięcia 24-60V
Interfejs terminala elektrycznego: XT30PB
Wykresy wydajności dostarczone: T-N przy 48V; maksymalne przeciążenie
Notatka wsparcia rozwoju: pełne oprogramowanie do debugowania, moduły i procedury debugowania

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Stawy robotów czworonożnych i humanoidalnych; stawy ramion robotów; jednostki napędowe AMR i AGV
Jednostki wspomagania kierownicy elektrycznych pojazdów i skuterów; jednostki wspomagania mocy eBike; stawy egzoszkieletów; roboty do koszenia trawy; roboty do czyszczenia basenów
Zautomatyzowany sprzęt produkcyjny; zautomatyzowany sprzęt mobilny; zautomatyzowane bramy

Specyfikacje

Model	ROBSTRIDE 02 IP67
Rozmiar	60 x 60 x 27 mm
Lokalizacja otworów montażowych	24 x 6 x 9 mm (M4)
Lokalizacja otworów do instalacji mechanicznej	73 x 9 x 8 mm (M3)
Interfejs terminala elektrycznego	XT30PB
Poziom ochrony	IP67
Enkodery	Magnetyczny enkoder x 2
Magnetyczny enkoder	2 szt.
Typ enkodera	Podwójny magnetyczny enkoder
Rozdzielczość enkodera	14bit
Waga	490g ± 5g
Poli	28
Fazy	3
Metoda napędu	FOC
Stosunek redukcji	7.75 : 1
Materiał przekładni	Stal obrabiana
Napięcie znamionowe	48V
Zakres napięcia	24-60V
Moc wyjściowa znamionowa	170w ± 10%
Moment obrotowy znamionowy	6N.m
Moment obrotowy szczytowy	17N.m
Kierunek obrotów	CW/CCW
Zakres temperatur	-20~50°C
Zakres wilgotności	5~85%
Zakres temperatur przechowywania	-30~70°C
Poziom izolacji	Klasa B
Prędkość na biegu jałowym	410rpm ± 10%
Prąd na biegu jałowym	0.5Ramion
Nominalna prędkość obciążenia	360obr/min ± 10%
Nominalny prąd fazowy obciążenia	7Apk ± 10%
Maksymalny prąd fazowy	23Apk ± 10%
Opór izolacji / uzwojenie stojana	DC 500VAC, 100M ohm
Opór wysokiego napięcia / stojan i obudowa	600VAC, 1s, 2mA
Back-EMF	0.096Vrms/obr ± 10%
Opór linii	0.58Ω
Stała momentu	1.22N.m/Arms
Indukcyjność	187~339μH
Prędkość Baud	1MbpS

Instrukcje & Pliki

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą oraz wsparcia technicznego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .

Szczegóły

ROBSTRIDE 02 IP67 motor integrated actuator module with flange mount, 7.75:1 reducer and dual encoder highlights

Moduł aktuatora ROBSTRIDE 02 IP67 łączy silnik, sterownik, reduktor planetarny i podwójne enkodery dla uszczelnionych stawów robotycznych.

Integrated design callouts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module, highlighting four-in-one construction and development support

Pomiń oddzielne komponenty—jednostka kompaktowa wspiera kontrolę w pętli zamkniętej i uproszczoną integrację dla budowy automatyzacji.

Application scenarios for the actuator module, including humanoid and quadruped robot joints, robotic arms, and mobile platforms

Zaprojketowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, takich jak stawy humanoidalne, ramiona robotyczne, jednostki napędowe AGV/AMR oraz mobilność z napędem.