RobStride 06 QDD 36N·m Zintegrowany Moduł Siłownika – 48V, redukcja 9:1, podwójny enkoder magnetyczny, lekki napęd przegubu 621g do robotyki i automatyki

Przegląd

Moduł RobStride 06 QDD 36N·m to wysokowydajny, zintegrowany system napędu stawowego, który łączy w sobie silnik, reduktor i sterownik w kompaktowej formie. Oferując szczytowy moment obrotowy wynoszący 36 N·m, przełożenie 9:1 oraz ważąc zaledwie 621 g, został zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i mobilności, gdzie wysoka gęstość momentu obrotowego, precyzyjna kontrola i lekka integracja są kluczowe. Moduł wyposażony jest w podwójne enkodery magnetyczne, zaawansowane sterowanie FOC oraz regulację temperatury w pętli zamkniętej, co czyni go odpowiednim do wymagających zastosowań przemysłowych i konsumenckich.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany projekt – Silnik, skrzynia biegów i sterownik połączone w jednej kompaktowej obudowie, co zmniejsza złożoność instalacji.

• Wysoki moment obrotowy – Moment szczytowy do 36 N·m z ciągłym momentem nominalnym wynoszącym 11 N·m.

• Lekki i trwały – Waży zaledwie 621 g ±10 g, z solidną konstrukcją zapewniającą długą żywotność.

• Zaawansowane sterowanie – Sterowanie zorientowane na pole (FOC) z wysokorozdzielczymi 14-bitowymi enkoderami magnetycznymi dla precyzyjnego pozycjonowania.

• Zarządzanie temperaturą – Wbudowane sterowanie temperaturą w pętli zamkniętej zapewnia stabilność pod obciążeniem.

• Wszechstronny zakres mocy – Działa przy napięciu nominalnym 48 V (zakres 15–60 V).

• System podwójnych enkoderów – Dwa enkodery magnetyczne dla dokładnej informacji zwrotnej o położeniu i redundancji sterowania.

• Certyfikaty CE i FCC – Spełnia międzynarodowe standardy zgodności.

Parametry produktu

Specyfikacje mechaniczne

Standardowe warunki pracy

Specyfikacje elektryczne

Charakterystyka wydajności

• Krzywa T–N przy 48 V – Demonstruje wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości, stopniowo malejący wraz ze wzrostem prędkości.

• Max zdolność przeciążeniowa – Utrzymuje wysoki moment obrotowy przez krótkie okresy, z czasem przeciążenia zależnym od obciążenia momentem.

Zastosowania

• Robotyka – Stawy robotów czworonożnych i humanoidalnych, ramiona robotyczne, jednostki napędowe AMR i AGV.

• Produkty konsumenckie – Kierownice do pojazdów elektrycznych/samochodów skuterowych, wspomaganie e-rowerów, stawy egzoszkieletów, kosiarki, roboty do czyszczenia basenów.

• Kontrola automatyzacji – Sprzęt do automatyzacji przemysłowej, roboty mobilne, bramy automatyczne.

Szczegóły

Moduł siłownika RobStride 06: 36 N.m obciążenie szczytowe, 9:1 stosunek, 621g wagi, enkoder magnetyczny.

Zintegrowany siłownik QDD o wysokiej wydajności. Konstrukcja 3-w-1 z momentem obrotowym 36 N·m, 621g wagi. Doskonała kontrola elektroniczna, algorytmy temperatury w pętli zamkniętej. Oferuje oprogramowanie do debugowania, łatwy rozwój.

Moduł siłownika do robotyki i produktów konsumenckich. Idealny do stawów robotów, ramion, kierownic pojazdów, wspomagania e-rowerów, egzoszkieletów, kosiarek i robotów basenowych.

Moduł siłownika do automatyzacji kontroli w produkcji, sprzęcie mobilnym i bramach automatycznych.

Moduł siłownika RobStride 06: 88x88x49 mm, 621g, 28 biegunów, 3 fazy, napęd FOC, redukcja 9:1. 48V, zakres 15-60V, 11 N.m obciążenie, CW/CCW. 480 rpm bez obciążenia, 100 rpm przy obciążeniu nominalnym, 14.3 Apk prąd, enkoder 14-bitowy.

Certyfikacja zgodności obejmuje CIF, FCC. Charakterystyki wydajności produktu pokazują T-N poniżej 48V, krzywą momentu obrotowego w zależności od prędkości oraz maksymalne przeciążenie z relacją czas-moment dla solidnej wydajności siłownika.