Przegląd
Silnik ROBSTRIDE EduLite 05 to zintegrowany moduł aktuatora QDD 6 N.m , zalecany dla deweloperów i użytkowników edukacyjnych. Integruje silnik, reduktor i sterownik w projekt 3-w-1, skierowany na kompaktowe aplikacje stawów i ruchu robotów.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany projekt: silnik, reduktor i sterownik są 3 w 1, z maksymalnym momentem obrotowym 6 N.m i wagą zaledwie 242g
- Metoda napędu: FOC
- Magnetyczny enkoder: 2 szt.
- Stosunek redukcji: 9
- Kontrola wydajności: elektroniczna kontrola wysokiej wydajności i algorytmy kontroli temperatury w pętli zamkniętej
- Łatwy rozwój: zapewnia oprogramowanie do debugowania i zdolność do masowej produkcji
- Kierunek pracy: CW/CCW
- Charakterystyka wydajności produktu: T-N przy 48V i maksymalne krzywe przeciążenia są dostarczane
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robotyka: odpowiednie do stawów robotów czworonogich i humanoidalnych, stawów ramion robotycznych oraz jednostek napędowych AMR i AGV, itd.
- Produkty konsumpcyjne: odpowiednie do jednostek wspomagania kierownicy w pojazdach elektrycznych i skuterach, jednostek wspomagania mocy Ebike, stawów egzoszkieletów, robotów do koszenia trawy, robotów do czyszczenia basenów itp.
- Kontrola automatyzacji: odpowiednia do zautomatyzowanego sprzętu produkcyjnego, zautomatyzowanego sprzętu mobilnego, zautomatyzowanych bram itp.
Specyfikacje
| Model | EduLite 05 |
| Rozmiar | 46 x 46 x 44 mm |
| Waga | 242g |
| Pol | 20 |
| Faza | 3 |
| Metoda napędu | FOC |
| Stosunek redukcji | 9 |
| Materiał zębatek | Metalurgia proszkowa |
| Enkoder magnetyczny | 2 szt. |
| Napięcie znamionowe | 48 V |
| Zakres napięcia | 15-60 V |
| Moc wyjściowa znamionowa | 19W±10% |
| Moment obrotowy znamionowy | 1.8 N.m |
| Moment szczytowy | 6 N.m |
| Kierunek obrotów | CW/CCW |
| Zakres temperatur | -20~50 ℃ |
| Zakres wilgotności | 5~85% |
| Zakres temperatur przechowywania | -30~70 ℃ |
| Poziom izolacji | Klasa B |
| Prędkość bez obciążenia | 430 rpm±10% |
| Prąd bez obciążenia | 0.14 Arms±10% |
| Prędkość obciążenia nominalnego | 100 rpm±10% |
| Prąd fazowy obciążenia nominalnego | 2.6 Apk±10% |
| Prąd fazowy szczytowy | 11 Apk±10% |
| Wysoka odporność na napięcie / Stator i obudowa | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| Opór linii | 2.72Ω ± 10% |
| Stała momentu | 0.94 N.m/Arms |
| Indukcyjność | 0.813mH±10% |
Podręczniki
- Rysunek instalacyjny ROBSTRIDE05 (PDF)
- Silnik ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- Instrukcje korzystania ze studia ROBSTRIDE (PDF)
- Podręcznik użytkownika ROBSTRIDE 06 (PDF)
W przypadku pytań przed sprzedażą, wskazówek dotyczących integracji lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .
Szczegóły

Zaprojektowany dla kompaktowych stawów robotycznych, EduLite 05 łączy silnik, reduktor i sterownik w jednym lekkim module aktuatora.

Projekt zintegrowany 3 w 1 pomaga uprościć okablowanie i integrację, jednocześnie wspierając wysokowydajną kontrolę i łatwy rozwój.

Typowe zastosowania obejmują stawy humanoidalne i czworonożne, ramiona robotów oraz jednostki napędowe dla AMR/AGV i sprzętu automatyzacyjnego.

Krzywe momentu obrotowego i prędkości oraz przeciążenia przy 48 V dostarczają szybkiego odniesienia do doboru aktuatora w projektach sterowania ruchem.
Related Collections
