ROBSTRIDE Edulite A3 Ramię Robota, 6-DOF Biurkowe Ramię Robotyczne + Chwytak, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Edulite A3 Zestaw aktywacyjny

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Robotyczny ramie ROBSTRIDE Edulite A3 to 6-DOF biurkowa platforma robota + chwytak zaprojektowana do rozwoju w ROS2 / Python, planowania ruchu i interaktywnego nauczania. Obsługuje hybrydowe sterowanie siłą-pozycją / sterowanie pozycją, komunikację napędu CAN 2.0 (1Mbps) oraz nauczanie z kompensacją grawitacyjną dla płynnej, precyzyjnej manipulacji.

Kluczowe cechy

Framework systemowy: ROS2 / Python
Protokół napędu: Własny protokół CAN 2.0 Lingzu Times (1Mbps)
Kontrola ruchu: Planowanie trajektorii S-curve w 7 segmentach + feedforward prędkości + wieloetapowe filtrowanie dolnoprzepustowe dla płynnego, zredukowanego wstrząsami ruchu
Kompensacja grawitacji: Kompensacja grawitacji oparta na dynamice Pinokia; kompletny model dynamiki oparty na RNEA; obsługuje automatyczną kalibrację parametrów inercyjnych (12 parametrów, R2 > 0.99) dla precyzyjnego nauczania przeciągania
Tryby operacyjne: Kontrola w czasie rzeczywistym za pomocą kontrolera Xbox w układzie kartezjańskim (50 Hz / 5-prędkościowa zmienna); teleoperacja master-slave (jeden-do-wielu / wielu-do-wielu)
Ochrona bezpieczeństwa: Wykrywanie osobliwości i automatyczne odzyskiwanie; ochrona miękkich i twardych ograniczeń stawów; wykrywanie kolizji wewnętrznych i kolizji z otoczeniem
Funkcje zaawansowane: Planowanie ruchu MoveIt2 i unikanie przeszkód; interfejs kontrolny wizualizacji oparty na sieci
Tryb zerowego momentu: Nauczanie przeciągania z kompensacją grawitacyjną i czysta teleoperacja master-slave z zerowym momentem; niezależna regulacja tłumienia stawów
Łańcuch narzędziowy: Konfiguracja środowiska jednym kliknięciem; automatyczna kalibracja bezwładności; zdalna wizualizacja Foxglove (częstotliwość kontroli 200 Hz); bezproblemowe przełączanie między symulacją a rzeczywistym robotem; konfigurowalny efektor końcowy

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Nazwa produktu	Edulite A3
Typ	6-DOF stacjonarny robotyczny ramie + chwytak
System ramowy	ROS2 / Python
Protokół napędu	Własnościowy CAN 2 Lingzu Times.0 protokół (1Mbps)
Silniki napędowe	Silnik RobStride00, silnik EduLite05
Tryb sterowania	Hybrydowe sterowanie siłą i pozycją / Sterowanie pozycją
Ładowność (bez chwytaka)	Nominalne 500g, maksymalne 1kg (standardowa postawa)
Maksymalny zasięg	400mm
Podstawowe cechy	Oprogramowanie open-source, precyzyjne sterowanie ruchem: planowanie trajektorii S-curve w 7 segmentach + feedforward prędkości + wieloetapowe filtrowanie dolnoprzepustowe dla płynnego i bezwstrząsowego ruchu
Kompenacja grawitacji	Kompenacja grawitacji oparta na dynamice Pinokia, kompletny model dynamiki oparty na RNEA, wspiera automatyczną kalibrację parametrów inercyjnych (12 parametrów, R2 > 0.99), umożliwiając precyzyjne nauczanie przeciągania
Tryb operacyjny	Kontrola w przestrzeni kartezjańskiej za pomocą kontrolera Xbox w czasie rzeczywistym (50Hz / 5-prędkościowa zmienna), teleoperacja master-slave (jeden-do-wielu / wielu-do-wielu)
Ochrona bezpieczeństwa	Wykrywanie osobliwości i automatyczne odzyskiwanie, ochrona miękkich i twardych ograniczeń stawów, wykrywanie kolizji wewnętrznych i kolizji z otoczeniem
Funkcje zaawansowane	Planowanie ruchu MoveIt2 i unikanie przeszkód, interfejs kontrolny oparty na sieci
Tryb zerowego momentu	Obsługuje nauczanie przeciągania z kompensacją grawitacyjną i czystą teleoperację master-slave z zerowym momentem; niezależna regulacja tłumienia stawów
Łańcuch narzędziowy	Konfiguracja środowiska jednym kliknięciem, automatyczna kalibracja inercyjna, zdalna wizualizacja Foxglove (częstotliwość sterowania 200 Hz), wsparcie dla płynnego przełączania między symulacją a rzeczywistym robotem, konfigurowalny efektor końcowy

Podręczniki

Seria ramion Ti5 - Podręcznik produktu (PDF)

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją dla ramienia robota Edulite A3, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Kompaktowy 6‑DOF stacjonarny robot ramieniowy + platforma chwytaka zaprojektowana do rozwoju w ROS2/Python, planowania ruchu i nauczania praktycznego.