RPLiDAR A1M8‑R6 Zestaw skanera laserowego 360° (2D LIDAR), zasięg 12 m, 8000 sps, rozdzielczość kątowa 1°, skan 1–10 Hz

Przegląd

RPLiDAR A1M8‑R6 to zestaw skanera laserowego 360° (2D LIDAR) od SLAMTEC do mapowania w czasie rzeczywistym, lokalizacji i modelowania środowiska. Wykonuje skanowanie omnidirectional 360° z zasięgiem do 12 m (wydajność pomiarowa A1M8‑R6) i generuje chmury punktów 2D do SLAM i nawigacji. Oparty na triangulacji laserowej, doskonale sprawdza się w pomieszczeniach zamkniętych oraz w środowiskach zewnętrznych bez światła słonecznego.

Kluczowe cechy

• 360-stopniowe skanowanie laserowe w pełnym zakresie
• Pomiar danych odległości ponad 8000 razy/s (8000 Sa/s)
• Konfigurowalna częstotliwość skanowania od 2–10 Hz; typowa 5,5 Hz
• Oryginalny projekt OPTMAG dla dłuższej żywotności (bezprzewodowe zasilanie i komunikacja optyczna)
• ≤1° rozdzielczość kątowa; <0.5 mm rozdzielczości odległości (zgodnie ze specyfikacjami A1M8)
• Plug and Play przez USB; wbudowany port szeregowy i interfejs USB
• Otwarte SDK i narzędzia; integracja z ROS
• Idealny do nawigacji i lokalizacji robotów, SLAM oraz mapowania 2D

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1 x RPLIDAR A1 (wbudowany sterownik silnika PWM)
• 1 x Adapter USB
• 1 x Kabel komunikacyjny RPLIDAR A1

Zastosowania

• Nawigacja i lokalizacja robota do usług/cleaningu w domu
• Ogólna nawigacja i lokalizacja robota
• Lokalizacja inteligentnych zabawek i unikanie przeszkód
• Skanowanie środowiska i modelowanie 3D
• Ogólna lokalizacja i mapowanie w czasie rzeczywistym (SLAM)

Podręczniki

• RoboStudio v1.7.5_rtm (pobieranie offline)
• Centrum dokumentacji Slamtec Lidar

Certyfikacja

Szczegóły

RPLIDAR A1 360° skaner laserowy, zasięg 12m, 8000 próbek, 5.5Hz

RPLIDAR A1 wykorzystuje triangulację laserową i szybką wizję, mierząc odległość ponad 8000 razy na sekundę.

RPLIDAR A1 wykonuje 360-stopniowe skanowanie laserowe w każdym kierunku, aby tworzyć mapy konturów środowiska.

OptMAG Oryginalny Design wykorzystuje bezprzewodowe zasilanie i komunikację optyczną, aby przezwyciężyć ograniczenia tradycyjnych, nieciekłych LiDAR-ów, które cierpią na zużycie mechaniczne—szczególnie degradację pierścieni ślizgowych—ograniczającą żywotność do tysięcy godzin. OPTMAG firmy Slamtec eliminuje awarie elektryczne spowodowane kontaktem fizycznym, znacznie wydłużając czas pracy. Dzięki integracji bezprzewodowego transferu energii i optycznej transmisji danych, zastępuje komponenty mechaniczne, poprawiając niezawodność i trwałość w systemach LiDAR. Wizualizacje pokazują miedziane cewki umożliwiające bezprzewodowe zasilanie oraz światłowody ułatwiające szybki transfer danych, ilustrując kluczowe technologie stojące za tą innowacją. To osiągnięcie wspiera długoterminową wydajność w wymagających aplikacjach sensorycznych.

RPLiDAR A1M8 skaner laserowy idealny do nawigacji i lokalizacji robotów. Oferuje zasięg detekcji 12m, częstotliwość próbkowania 8000 Sa/s, rozdzielczość kątową 1°, rozdzielczość odległości 0.2cm, zasilanie 5V, 5.5Hz częstotliwość skanowania, 20% rozdzielczość odległości.

Plug and Play RPLIDAR z USB, portem szeregowym, otwartym SDK, integracją ROS, bez potrzeby kodowania.