Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

RPLiDAR A3M1 360° 2D Skaner Laserowy, zasięg 25 m, próbkowanie 16 kHz, rozdzielczość 0,225°, TTL UART, IEC Klasa 1

RPLiDAR A3M1 360° 2D Skaner Laserowy, zasięg 25 m, próbkowanie 16 kHz, rozdzielczość 0,225°, TTL UART, IEC Klasa 1

Seeed Studio

Cena regularna $629.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $629.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Zestaw skanera laserowego RPLIDAR A3M1 360° 2D to niskokosztowe rozwiązanie LIDAR od SLAMTEC, zaprojektowane do mapowania, lokalizacji i modelowania środowiska. Ten zestaw skanera laserowego rejestruje do 16000 próbek na sekundę przy wysokiej prędkości obrotowej i wykorzystuje opatentowaną technologię OPTMAG firmy SLAMTEC do długoterminowej stabilnej pracy. Oferuje skany 2D w pełnym zakresie 360 stopni z maksymalnym zasięgiem 25 metrów, wspiera tryby ulepszony i na zewnątrz dla różnych środowisk oraz spełnia normy bezpieczeństwa laserowego IEC-60825 Klasa 1.

Kluczowe cechy

Zasięg 16000 razy na sekundę

Wysoka częstotliwość próbkowania (do 16 kHz) umożliwia szybkie i dokładne budowanie map.

Zasięg 25 m

Zbiera więcej informacji o konturach środowiska; wydajność zasięgu różni się w zależności od refleksyjności obiektu i trybu.

Dostępność wewnętrzna i zewnętrzna

Tryby pracy: tryb ulepszony dla maksymalnego zasięgu i próbkowania wewnątrz; tryb zewnętrzny oferuje niezawodną odporność na zakłócenia świetlne.

Skanning omnidirectional 360°

Obracające się zgodnie z ruchem wskazówek zegara rdzeń generuje pełną chmurę punktów 2D 360°.

Ultra-cienki design (~4 cm)

Kompaktowy format o grubości 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), odpowiedni dla robotów serwisowych.

Silnik bezszczotkowy, niski hałas, napęd bezkontaktowy

Samodzielnie zaprojektowany silnik bezszczotkowy zmniejsza tarcie mechaniczne dla płynnej, cichej pracy.

Oryginalny projekt OPTMAG

Bezprzewodowe zasilanie i komunikacja optyczna zmniejszają zużycie w porównaniu do pierścieni ślizgowych, wspierając długą żywotność.

Bezpieczeństwo lasera klasy 1 IEC-60825

Niskomocowy laser podczerwieni napędzany modulowanymi impulsami dla bezpieczeństwa oczu.

Specyfikacje

Wymiary 76mm x 76mm x 41mm
Waga G.W 190g
Bateria Wyklucz
Częstotliwość skanowania (typowa) 10 Hz (600 rpm)
Częstotliwość skanowania (typowa, według szczegółów technicznych) 15 Hz
Częstotliwość skanowania (regulowana) 5 Hz – 20 Hz
Rozdzielczość kątowa 0.225° (zależne od trybu; patrz poniżej)
Interfejs komunikacyjny TTL UART
Prędkość komunikacji 256000 bps
Kompatybilność Wsparcie dla wcześniejszych protokołów SDK
Bezpieczeństwo lasera IEC-60825 Klasa 1

Tryb ulepszony

Scenariusze aplikacji Ekstremalna wydajność; idealny do środowisk wewnętrznych z maksymalnym zasięgiem i częstotliwością próbkowania.
Zasięg odległości Obiekt biały: 25 metrów; Obiekt czarny: 10 metrów
Częstotliwość próbkowania 16 kHz
Częstotliwość skanowania Typowa wartość: 15 Hz (regulowana w zakresie 5 Hz–20 Hz)
Rozdzielczość kątowa 0.225°
Interfejs komunikacyjny TTL UART
Prędkość komunikacji 256000 bps
Kompatybilność Wsparcie dla wcześniejszych protokołów SDK

Tryb zewnętrzny

Scenariusze aplikacji Ekstremalna niezawodność; idealny zarówno do użytku na zewnątrz, jak i wewnątrz, z niezawodną odpornością na światło dzienne.
Zasięg odległości Obiekt biały: 25 metrów; Obiekt czarny: 8 metrów
Częstotliwość próbkowania 16 kHz lub 10 kHz
Częstotliwość skanowania Typowa wartość: 15 Hz (regulowana w zakresie 5 Hz–20 Hz)
Rozdzielczość kątowa 0.225° lub 0.36°
Interfejs komunikacyjny TTL UART
Prędkość komunikacji 256000 bps
Kompatybilność Wsparcie dla wcześniejszych protokołów SDK

Co jest w zestawie

  • RPLIDAR (wbudowany sterownik silnika PWM) x1
  • Adapter USB x1
  • Kabel Micro-USB x1
  • Kabel zasilający DC x1

Zastosowania

  • Ogólna nawigacja i lokalizacja robotów
  • Skanowanie środowiska i modelowanie 3D
  • Roboty serwisowe i przemysłowe pracujące przez długie godziny
  • Nawigacja robotów do usług/domowych sprzątania
  • Jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM)
  • Inteligentne zabawki: lokalizacja i unikanie przeszkód

Podręczniki

Szczegóły

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.