Przegląd
Zestaw skanera laserowego RPLIDAR A3M1 360° 2D to niskokosztowe rozwiązanie LIDAR od SLAMTEC, zaprojektowane do mapowania, lokalizacji i modelowania środowiska. Ten zestaw skanera laserowego rejestruje do 16000 próbek na sekundę przy wysokiej prędkości obrotowej i wykorzystuje opatentowaną technologię OPTMAG firmy SLAMTEC do długoterminowej stabilnej pracy. Oferuje skany 2D w pełnym zakresie 360 stopni z maksymalnym zasięgiem 25 metrów, wspiera tryby ulepszony i na zewnątrz dla różnych środowisk oraz spełnia normy bezpieczeństwa laserowego IEC-60825 Klasa 1.
Kluczowe cechy
Zasięg 16000 razy na sekundę
Wysoka częstotliwość próbkowania (do 16 kHz) umożliwia szybkie i dokładne budowanie map.
Zasięg 25 m
Zbiera więcej informacji o konturach środowiska; wydajność zasięgu różni się w zależności od refleksyjności obiektu i trybu.
Dostępność wewnętrzna i zewnętrzna
Tryby pracy: tryb ulepszony dla maksymalnego zasięgu i próbkowania wewnątrz; tryb zewnętrzny oferuje niezawodną odporność na zakłócenia świetlne.
Skanning omnidirectional 360°
Obracające się zgodnie z ruchem wskazówek zegara rdzeń generuje pełną chmurę punktów 2D 360°.
Ultra-cienki design (~4 cm)
Kompaktowy format o grubości 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), odpowiedni dla robotów serwisowych.
Silnik bezszczotkowy, niski hałas, napęd bezkontaktowy
Samodzielnie zaprojektowany silnik bezszczotkowy zmniejsza tarcie mechaniczne dla płynnej, cichej pracy.
Oryginalny projekt OPTMAG
Bezprzewodowe zasilanie i komunikacja optyczna zmniejszają zużycie w porównaniu do pierścieni ślizgowych, wspierając długą żywotność.
Bezpieczeństwo lasera klasy 1 IEC-60825
Niskomocowy laser podczerwieni napędzany modulowanymi impulsami dla bezpieczeństwa oczu.
Specyfikacje
| Wymiary | 76mm x 76mm x 41mm |
| Waga | G.W 190g |
| Bateria | Wyklucz |
| Częstotliwość skanowania (typowa) | 10 Hz (600 rpm) |
| Częstotliwość skanowania (typowa, według szczegółów technicznych) | 15 Hz |
| Częstotliwość skanowania (regulowana) | 5 Hz – 20 Hz |
| Rozdzielczość kątowa | 0.225° (zależne od trybu; patrz poniżej) |
| Interfejs komunikacyjny | TTL UART |
| Prędkość komunikacji | 256000 bps |
| Kompatybilność | Wsparcie dla wcześniejszych protokołów SDK |
| Bezpieczeństwo lasera | IEC-60825 Klasa 1 |
Tryb ulepszony
| Scenariusze aplikacji | Ekstremalna wydajność; idealny do środowisk wewnętrznych z maksymalnym zasięgiem i częstotliwością próbkowania. |
| Zasięg odległości | Obiekt biały: 25 metrów; Obiekt czarny: 10 metrów |
| Częstotliwość próbkowania | 16 kHz |
| Częstotliwość skanowania | Typowa wartość: 15 Hz (regulowana w zakresie 5 Hz–20 Hz) |
| Rozdzielczość kątowa | 0.225° |
| Interfejs komunikacyjny | TTL UART |
| Prędkość komunikacji | 256000 bps |
| Kompatybilność | Wsparcie dla wcześniejszych protokołów SDK |
Tryb zewnętrzny
| Scenariusze aplikacji | Ekstremalna niezawodność; idealny zarówno do użytku na zewnątrz, jak i wewnątrz, z niezawodną odpornością na światło dzienne. |
| Zasięg odległości | Obiekt biały: 25 metrów; Obiekt czarny: 8 metrów |
| Częstotliwość próbkowania | 16 kHz lub 10 kHz |
| Częstotliwość skanowania | Typowa wartość: 15 Hz (regulowana w zakresie 5 Hz–20 Hz) |
| Rozdzielczość kątowa | 0.225° lub 0.36° |
| Interfejs komunikacyjny | TTL UART |
| Prędkość komunikacji | 256000 bps |
| Kompatybilność | Wsparcie dla wcześniejszych protokołów SDK |
Co jest w zestawie
- RPLIDAR (wbudowany sterownik silnika PWM) x1
- Adapter USB x1
- Kabel Micro-USB x1
- Kabel zasilający DC x1
Zastosowania
- Ogólna nawigacja i lokalizacja robotów
- Skanowanie środowiska i modelowanie 3D
- Roboty serwisowe i przemysłowe pracujące przez długie godziny
- Nawigacja robotów do usług/domowych sprzątania
- Jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM)
- Inteligentne zabawki: lokalizacja i unikanie przeszkód
Podręczniki
- Centrum dokumentacji Slamtec Lidar
- Uwaga: Proszę pobrać offline'ową wersję RoboStudio do testowania: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Szczegóły






Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...