RPLiDAR S2 360° Skaner Laserowy (LIDAR), zasięg 30 m, próbkowanie 32 kHz, rozdzielczość 0,12°, Klasa 1

Przegląd

RPLiDAR S2 to niskokosztowy dwuwymiarowy skaner laserowy (produkt typu skaner zasięgowy laserowy) zaprojektowany do skanowania omnidirectional 360° na płaszczyźnie 2D w promieniu 30 m. Wykorzystuje pomiar czasu przelotu (ToF) do generowania płaskich map chmur punktów do zastosowań takich jak mapowanie, pozycjonowanie robotów i nawigacja oraz modelowanie obiektów/środowiska. Dzięki bezkontaktowej transmisji energii i sygnału, S2 zapewnia długoterminową niezawodną pracę zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.

Kluczowe cechy

• Wysokiej prędkości laserowe próbkowanie z częstotliwością 32 000 razy na sekundę
• Technologia bezkontaktowego przesyłania energii i sygnału
• Wiarygodna i stabilna praca przez długi czas
• Obszar pokrycia o promieniu 30 metrów na płaszczyźnie dwuwymiarowej
• Skanning laserowy 360° w każdym kierunku
• Doskonałe zastosowanie zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz
• Wbudowane wykrywanie prędkości i system adaptacyjny
• Redukcja kosztów, ponieważ nie ma potrzeby zapewniania skomplikowanego systemu zasilania
• Moc emitowanego lasera spełnia normę bezpieczeństwa dla oczu ludzkich IEC-60825 Klasa 1

Opis

RPLiDAR S2 wykorzystuje technologię laserowego pomiaru czasu przelotu oraz wysoką prędkość akwizycji i przetwarzania SLAMTEC, osiągając 32 000 działań pomiarowych na sekundę.Jego projekt transmisji energii i sygnału bezkontaktowego przezwycięża ograniczenia żywotności tradycyjnego lidar w celu długoterminowego stabilnego użytkowania. W porównaniu z innymi seriami, S2 oferuje bardziej stabilną wydajność pomiaru dla celów na dużych odległościach, przejść między obiektami czarnymi/białymi oraz w silnych warunkach oświetleniowych, umożliwiając idealne mapowanie w promieniu 30 m w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych.

Specyfikacje

Mechaniczny &i Złącze

• Złącze: XH2.54-5P
• Pinout (kolory przewodów): VCC (czerwony), TX (żółty), RX (zielony), MOTOCTL (niebieski), GND (czarny)

Co jest w zestawie

• Moduł RPLIDAR S2 (wbudowany sterownik silnika PWM) ×1
• Adapter USB ×1
• Kabel Micro-USB ×1
• Kabel zasilający ×1

Zastosowania

• Uniwersalne jednoczesne pozycjonowanie i mapowanie (SLAM)
• Skanowanie środowiska i rekonstrukcja 3D
• Roboty serwisowe i przemysłowe wymagające długotrwałej pracy
• Nawigacja i pozycjonowanie robotów do opieki domowej/sprzątania
• Ogólna nawigacja i pozycjonowanie robotów
• Pozycjonowanie i wykrywanie przeszkód w inteligentnych zabawkach

Tabela porównawcza

Hub Dokumentacji Slamtec Lidar

Certyfikacja

Uwaga

Proszę pobrać offline'ową wersję RoboStudio podczas testowania: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Szczegóły