|
Opis produktu
|
Nazwa produktu
|
12V 40KG 85RPM Bezszczotkowy silnik 360 stopni Podwójny
|
|
Materiał
|
Aluminium
|
|
Nr modelu
|
STS3025BL-C002
|
|
Pakiet
|
Papierowe pudełko
|
ST-3025-C002 to inteligentne serwo 12 V, 40 kg, 85 obr./min z magistralą szeregową, zastosowano obudowę ze stopu aluminium, silnik bezszczotkowy, metalową skrzynię biegów, samodzielnie zbadaną i opracowaną przez firmę Feetech płytkę sterującą TTL, 12-bitowy, precyzyjny czujnik kodowania magnetycznego. Moment obrotowy przeciągnięcia wynosi 20 kg.cm, można osiągnąć dowolny kąt w zakresie 0-360 stopni, tryb pracy ciągłej wieloobrotowej, może realizować funkcję ustawiania punktu środkowego za pomocą jednego klawisza, powolny start i powolne zatrzymanie przyspieszania, możliwość sprzężenia zwrotnego pozycji. prędkość, napięcie, prąd, temperatura, parametry obciążenia, w ten sposób
można zrealizować zabezpieczenie przed przeciążeniem i przetężeniem. Nadaje się do zastosowań w sprzęcie przemysłowym, robotach i scenariuszach zastosowań z napędami o małym
momencie obrotowym.
|
Model:
|
ST-3025-C002
|
|
Nazwa produktu:
|
12V 40KG Enkoder magnetyczny z podwójnym wałem Serwo TTL
|
|
Zakres temperatury przechowywania
|
-30℃~80℃
|
|
Zakres temperatury roboczej:
|
-20℃~60℃
|
|
Rozmiar:
|
A:40mm B:20mm C:40mm
|
|
Waga:
|
89± 1g
|
|
Typ przekładni:
|
stalowa przekładnia
|
|
Kąt graniczny:
|
BRAK limitu
|
|
Łożysko:
|
Łożyska kulkowe
|
|
Wypust przekładni tubowej:
|
25T/OD5,9mm
|
|
Upiór rockowy:
|
0°
|
|
Przypadek:
|
Aluminium
|
|
Przewód łączący:
|
15CM
|
|
Silnik:
|
Silnik bezszczotkowy
|
|
Zakres napięcia roboczego:
|
12V
|
|
Brak prędkości ładowania:
|
0,117 s/60° (85 obr./min) przy 12 V
|
|
Prąd roboczy (bez obciążenia):
|
380mA przy 12V
|
|
Szczytowy moment utyku:
|
40kg.cm@12V
|
|
Moment znamionowy:
|
10kg.cm@12V
|
|
Prąd utyku:
|
4,4A przy 12V
|
|
Sygnał polecenia:
|
Pakiet cyfrowy
|
|
Typ protokołu:
|
Asynchroniczna komunikacja szeregowa półdupleksowa
|
|
Zakres identyfikatora:
|
0-253
|
|
Prędkość komunikacji:
|
38400bps ~ 1 Mbps
|
|
Stopień działania:
|
360° (gdy 0~4096)
|
|
Opinia:
|
Obciążenie, położenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura
|
 Feetech ST-3025: Całkowicie metalowy bezszczotkowy serwosilnik o napięciu 12 V i masie 40 kg, charakteryzujący się dużą prędkością obrotu 360°, komunikacją poprzez magistralę szeregową oraz poziomem start/stop przyspieszania/TTL. Jest wyposażony w tryb silnika środkowego/krokowego i ma obudowę ze stopu aluminium o dobrej przewodności cieplnej, wyprodukowaną przy użyciu precyzyjnej technologii CNC.
 Serwo Feetech ST-3025 charakteryzuje się stalową kombinacją przekładni, która pasuje do jego całkowicie metalowych górnych i dolnych pokryw, zapewniając dłuższą żywotność i dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w urządzeniach przemysłowych.
 W tym trybie można uzyskać pełną kontrolę kąta 360 stopni i obsługiwane jest przyspieszanie/zwalnianie. Dodatkowo tryb 3 obejmuje tryb silnika w zamkniętej pętli prędkości, w którym prędkość będzie stopniowo zmniejszana wraz ze wzrostem obciążenia.
 Serwoport portu szeregowego STS3025BL wymaga włączenia zasilania, zanim będzie mógł działać. Moment utyku reprezentuje maksymalny moment obrotowy serwa i zalecamy użycie około 13-15% tej wartości jako zalecanego momentu obrotowego.
 jZNJIMlkl Wydajność 180 14 168,36 13,3 160 153,72 12 11,4 140 139,08 10 124,44 9,5 120 109, 100 7,6 89,304 80 5,7 65,88 3,45 3,8 40 2,79 42,456 2,22 1,9 20 1,67 0,72 070 JER(RPM) 5ti (kg 8, R(A)
 Sterowanie serwomechanizmem Feetech ST-3025 możliwe jest za pomocą urządzenia FE-URT-1. FE-URT-1 zapewnia protokół komunikacyjny, tabelę pamięci i pomoc w debugowaniu portu szeregowego.
 Schemat podłączenia serwa Feetech ST-3025 do płytki rozwojowej Arduino lub serii STM32 jest podobny, zwracając uwagę, że: (1) Przełącznik poziomu w Arduino to SV, podczas gdy w STM32 jest to 3,3V; (2) Port USB i port UART nie mogą być używane jednocześnie; oraz (3) Porty SVG nie mają zastosowania do tego połączenia.
 Lista akcesoriów do serwa Feetech ST-3025 obejmuje wysokiej jakości specjalistyczne produkty w cenie około 283 EUR (bez i38692m Setvo) zapewniające najwyższą jakość.
|
