Przegląd
Reduktor SITO DRIVE CD-14 jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80 i 100 dla zastosowań robotyki , w tym ramion robotycznych, robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybór przełożenia zmienia nominalny moment obrotowy przy 2,000 obr/min wejścia, maksymalny moment obrotowy przy rozruchu/zatrzymaniu, średni moment obrotowy, chwilowy maksymalny moment obrotowy oraz luz. Wszystkie wymienione opcje mają maksymalną dopuszczalną prędkość wejściową 8,500 obr/min oraz dopuszczalną średnią prędkość 3,500 obr/min.
Funkcje
- Cztery wybieralne przełożenia: 30, 50, 80 i 100.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa: 8,500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
- Dopuszczalna średnia prędkość: 3,500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
- Moment bezwładności: 0.021 (×10-4 kg·m²) dla każdego wymienionego przełożenia.
Specyfikacje
| Parametr | Przełożenie 30 | Przełożenie 50 | Przełożenie 80 | Przełożenie 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CD-14 | CD-14 | CD-14 | CD-14 |
| Przełożenie transmisji | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2,000 obr/min wejściu | 2.2 Nm | 3.7 Nm | 5.4 Nm | 5.4 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas startu/stopu | 10.2 Nm | 12 Nm | 16 Nm | 19 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy obciążenia | 2.88 Nm | 4.8 Nm | 7.7 Nm | 7.7 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 14.4 Nm | 24 Nm | 31 Nm | 31 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Użyj CD-14 w projektach systemów ruchu robotycznego, gdzie wymagany jest wybrany współczynnik przekładni, aby dopasować wymagania dotyczące prędkości wejściowej i momentu obrotowego. Wymienione scenariusze zastosowań obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU.
Pobieranie
SITO CD 14 Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO CD 14 Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacyjny (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu



Przykłady zastosowań
