SITO DRIVE CD-20 Reduktor, przełożenia 30–120 do robotyki

SITO DRIVE

$404.40 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Współczynnik prędkości 30 50 80 100 120

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Reduktor SITO DRIVE CD-20 jest oferowany w przełożeniach 30, 50, 80, 100 i 120 dla wymienionych zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybór przełożenia zmienia moment obrotowy, dopuszczalne limity momentu obrotowego oraz luz; porównaj wartości w tabeli w określonych warunkach prędkości wejściowej.

Funkcje

Pięć wybieralnych przełożeń: 30, 50, 80, 100 i 120.
Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosząca 6500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
Dopuszczalna średnia prędkość wynosząca 3500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
Moment bezwładności wynoszący 0,09 × 10⁻⁴ kg·m² dla każdego wymienionego przełożenia.

Zastosowania

CD-20 jest wymieniony w zastosowaniach ruchu robotycznego, gdzie wybrany stosunek przekładni i odpowiadające mu limity momentu obrotowego mogą być oceniane w kontekście wymagań projektowych:

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Specyfikacje

Parametr	Stosunek 30	Stosunek 50	Stosunek 80	Stosunek 100	Stosunek 120
Model	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Stosunek przekładni	30	50	80	100	120
Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejścia	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Dopuszczalna średnia prędkość	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Moment bezwładności	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Luzy	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec