Przegląd
Reduktor SITO DRIVE CS-14-II jest oferowany z opcjami przełożenia 30, 50, 80 lub 100 do zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Przy wejściu 2000 obr/min, moment obrotowy w zakresie od 4 do 7,8 Nm w zależności od wybranego przełożenia. Porównaj limity momentu obrotowego specyficzne dla przełożenia, luz, oraz oceny prędkości poniżej przy wyborze konfiguracji.
Cechy
- Reduktor CS-14-II z czterema wybieralnymi przełożeniami: 30, 50, 80 i 100.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 8500 obr/min, a dopuszczalna średnia prędkość wynosi 3500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
- Luz jest oceniany na ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50, oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80 i 100.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejściu | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy ładunku | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Scenariusze zastosowania wymienione dla CS-14-II obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU. Wybieralne przełożenia i specyficzne limity momentu obrotowego dla przełożeń zapewniają punkty wyboru dla zadań związanych z transmisją ruchu w tych systemach.
Dokumenty
- SITO CS 14 II Reduktor — Model 3D (STEP)
- SITO CS 14 II Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacyjny (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i Wydajność

Przykłady Zastosowania


Wymiary i Konstrukcja

Dodatkowe Szczegóły Produktu
