Przegląd
Reduktor SITO DRIVE CS-17-I jest oferowany w 30, 50, 80 i 100 przełożeniach dla wymienionych zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybór przełożenia zmienia opublikowane wartości momentu obrotowego i luzu, podczas gdy wszystkie opcje mają maksymalną dopuszczalną prędkość wejściową wynoszącą 7,300 rpm, dopuszczalną średnią prędkość 3,500 rpm oraz moment bezwładności wynoszący 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²).
Funkcje
- Cztery wybieralne przełożenia: 30, 50, 80 i 100.
- Opublikowany nominalny moment obrotowy przy 2,000 rpm wynosi od 8.8 do 24 Nm, w zależności od przełożenia.
- Opublikowany luz wynosi ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50 oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80 i 100.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2,000 obr./min wejście | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm |
| Dozwolona średnia prędkość | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Wymienione scenariusze zastosowań to roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU. Wybierz stosunek przekładni, korzystając z odpowiednich wartości momentu obrotowego i luzu w tabeli specyfikacji dla zamierzonego zespołu ruchowego.
Pobieranie
SITO CS 17 I Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO CS 17 I Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacyjny (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i Wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Wymiary i Konstrukcja

Przykłady Zastosowań
