Przegląd
Reduktor SITO DRIVE CS-17-II jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80 i 100 dla wymienionych scenariuszy zastosowań robotycznych. Przy wejściu 2000 obr/min, moment obrotowy w zakresie od 8,8 do 24 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 7300 obr/min, a dopuszczalna średnia prędkość to 3500 obr/min. Wartości momentu obrotowego i luzu specyficzne dla przełożenia są podane poniżej w celu wyboru konfiguracji.
Funkcje
- Cztery opcje przełożenia: 30, 50, 80 i 100.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosząca 7300 obr/min i dopuszczalna średnia prędkość wynosząca 3500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
- Luz ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50, lub ≤10 arcsec dla przełożeń 80 i 100.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejścia | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Dokumenty Produktu
Reduktor SITO CS 17 II — Model 3D (STEP)
Rysunek instalacji SITO CS 17 II — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
W przypadku wymienionych scenariuszy, dostępne opcje przełożenia wspierają wybór wymaganego przełożenia; użyj wartości momentu, prędkości i luzu specyficznych dla przełożenia w tabeli specyfikacji do wyboru komponentów.
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Dodatkowe szczegóły produktu




Przykłady zastosowań
