Przegląd
Reduktor SITO DRIVE CS-20-II jest oferowany z opcjami przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 do zastosowań robotyki , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybierz przełożenie zgodnie z wartościami momentu obrotowego i luzu specyficznymi dla modelu, które są wymienione poniżej; wszystkie wymienione opcje mają maksymalną dopuszczalną prędkość wejściową 6500 rpm i dopuszczalną średnią prędkość 3500 rpm.
Funkcje
- Wybieralne przełożenia: 30, 50, 80, 100 lub 120.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa: 6500 rpm dla każdego wymienionego przełożenia.
- Dopuszczalna średnia prędkość: 3500 rpm dla każdego wymienionego przełożenia.
- Luz: ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50; ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 | Stosunek 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejściu | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Moment szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 6500 obr/min | 6500 obr/min | 6500 obr/min | 6500 obr/min | 6500 obr/min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min |
| Moment bezwładności | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne: wybierz wymagany stosunek i odpowiadające wartości momentu obrotowego do projektowania napędu stawów robota.
- Ramiona robotyczne: użyj danych dotyczących luzu i momentu obrotowego specyficznych dla stosunku przy określaniu redukcji osi przegubowej.
- Egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV i roboty ARU: wybierz spośród dostępnych 30, 50, 80, 100 i 120 stosunków przekładni, aby dopasować wymaganą redukcję.
Pobrania
SITO CS 20 II Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO CS 20 II Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Szczegółowe informacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Wymiary i konstrukcja

Przykłady zastosowań
